机器人本体铸件-604
一、 产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
604特性：手腕额定负载3Kg,*大负载波4Kg,*大工作半径540mm。
按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，
机器人本体铸件进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
二、
产品特点
重量轻
运行速度快
外型美观
重复定位精度高
内置线缆
三、产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
四、
技术参数
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型 号 |
604 |
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手腕负载 |
额定 3 kg |
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*大 4 kg |
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*大工作半径 |
540mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
370°/s |
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J2 |
370°/s |
|
J3 |
430°/s |
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J4 |
300°/s |
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J5 |
460°/s |
|
J6 |
600°/s |
|
关节范围 |
J1 |
±170° |
|
J2 |
±110° |
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J3 |
"+40°/- 220° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±125° |
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J6 |
±360° |
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瞬间容许*大转矩 |
J5 |
35Nm |
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J6 |
24Nm |
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重量 |
28kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
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电源/功率 |
380V50/60HZ 5.8KW |
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适用栈板 |
L1200*W1200mm |
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堆垛速度 |
15-30包/分钟 |
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堆垛高度 |
小于2000mm |
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台面高度 |
600±50mm |
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机器尺寸 |
3000*3800*3400mm |
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用 途 |
用于托盘堆码工作 |
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规 格 |
7300*4100*3300mm |
五、工作空间
