六轴机器人机械手-620
一、产品介绍
机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,
六轴机器人机械手可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。 手腕额定负载16Kg,*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
二、产品特点
工作空间大
性能稳定
外型美观
重复定位精度高
上下料轨迹优化节拍快
模块化的机械结构设计
三、产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、
工作空间
五、技术指标
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型 号 |
620 |
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手腕负载 |
额定 16 kg |
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*大 20 kg |
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*大工作半径 |
1717mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
197°/s |
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J2 |
175°/s |
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J3 |
187°/s |
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J4 |
400°/s |
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J5 |
400°/s |
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J6 |
600°/s |
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关节范围 |
J1 |
±180° |
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J2 |
"+155°/- 110° |
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J3 |
"+255°/- 165° |
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J4 |
±200° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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瞬间容许*大转矩 |
J5 |
42Nm |
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J6 |
21Nm |
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重量 |
268kg |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
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电源/功率 |
380V50/60HZ 5.8KW |
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适用栈板 |
L1200*W1200mm |
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堆垛速度 |
15-30包/分钟 |
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堆垛高度 |
小于2000mm |
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台面高度 |
600±50mm |
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机器尺寸 |
3000*3800*3400mm |
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规 格 |
7300*4100*3300mm |
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用 途 |
用于托盘堆码工作 |
