工业机器人多功能实训平台
功能描述
工业机器人多功能实训平台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组）。
通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。
设备配置清单
|
序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
1 |
机器人 |
套 |
1 |
|
|
2 |
模块化实验1500*1150*750 |
套 |
1 |
|
|
3 |
多功能实训夹具 |
套 |
1 |
|
|
4 |
码垛实训工装组件 |
套 |
1 |
|
|
5 |
机加上下料实训工装组件 |
套 |
1 |
|
|
6 |
喷涂实训工装组件 |
套 |
1 |
|
|
7 |
写字实训工装组件 |
套 |
1 |
|
|
8 |
标定实训工装组件 |
项 |
1 |
|
|
9 |
打磨实训工装组件 |
套 |
1 |
|
|
9 |
辅件 |
项 |
1 |
|
实训项目
工业机器人基本操作教学
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
工业机器人基本指令操作与位置点设置
工业机器人码垛实训综合应用
工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
工业机器人喷涂实训综合应用
工业机器人打磨实训综合应用
工业机器人机加上下料工装实训综合应用
