工业机器人视觉实训平台
工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。
配置清单
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序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
机器人 |
套 |
1 |
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2 |
模块化实验600*480*750 |
套 |
1 |
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3 |
机器人专用训夹具 |
套 |
1 |
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4 |
视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等） |
套 |
1 |
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5 |
视觉PC平台（含工控机、显示器、视觉软件） |
套 |
1 |
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6 |
视觉应用实训工装组件 |
套 |
1 |
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7 |
电脑桌及椅子 |
套 |
1 |
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8 |
辅件 |
项 |
1 |
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实训项目
工业机器人基本操作教学
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
工业机器人基本指令操作与位置点设置
机器人视觉系统认知
视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
视觉图像输人编辑与调试
视觉结果给出编辑与调试
视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训
