工业自动化实训设备

（1） 产品介绍
工业机器人操作调整工技能鉴定平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。该鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。


■ 主要部件

■ VS-JR605 机器人：包括机器人本体、示教器、机器人电控柜以及末端工具装置。其中，工业机器人的*大负荷 5KG，臂展 746mm。华数机器人第六轴安装专用末端工具，包括吸盘、夹爪，用于物料的搬运和基础模块等工作

自动上料模块
■ 该模块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台组成。自动上料机可以上三种形状（圆形、方形、矩形）的物料，每种物料又分两种颜色（蓝色、红色），选手通过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。

模拟焊接单元
■ 该模块采用工业机器人的外部轴控制模式，实现不锈钢三通模拟焊接作业。
■ 机器人的模拟焊接作业程序通过离线编程方式，采用 InteRobot 离线编程软件实现模拟焊接的离线和仿真。

视觉检测模块
■ CCD 检测模块，对流水线输送过来的工件进行检测，判定来料工件的位置、形状、颜色信息，并与系统总控进行数据交互；
■ 视觉系统软件功能模块含：方案加载界面、手动测试界面、相机标定界面、通讯设置界面、相机设置界面、及后台显示界面。
■ 视觉算法平台：由近千个图像处理算子和多种交互式开发工具组成，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；

总控软件模块
■ 系统总控软件功能有：比赛工单显示、配置工单、工单指令下达、平台设备数据采集、状态显示、设备运行状态监控、设备信息交互等；
■ 通过本系统软件，用户能够随时了解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息，实时设备运行状态等内容。
（2） 主要参数
功率：4KW
尺寸（长/宽/高）：1850×1300×1700mm
耗气量：65L/MIN
重量：435KG
（3） 配置清单