工业机器人码垛实操工作台
工业机器人码垛实操工作站设备主要开展码垛技术的培训，可满足学生动手能力的强化训练，还可作为高级工、技师能力提升的实训设备，工业机器人码垛实训平台能为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
一、产品特点：
1、输送单元（钢材骨架，表面喷塑处理，速度可调）
2、码垛单元（由附属装置、工件承载台及夹具等组成）
3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）
二、工作站运行环境参数：
1、交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结
3、整机功耗：3kW；
4、安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准
5、外形尺寸（长宽高）：长×宽×高=（1400×1000×1600）mm（±5%）
三、码垛设备参数：
1、减压流量阀：输入压力：25Mpa 进口螺纹：G5/8 调节范围：0.1-1.25Mpa
2、防碰撞传感器
四、工业机器人技术参数：
1、轴数：6轴
2、负载：6kg
3、工作范围：1400mm
4、重复定位精度：±0.1mm
5、防护等级：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、集成信号源：上臂12路信号，配标准机器控制系统
