一、功能描述
VS-JR612工业机器人磨抛工作站由61 2机器人和磨抛气动打磨工具，磨抛工作台，工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。可以完成3C类工件的打磨工作：利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等，实现高效打磨需求。
二、设备配置清单
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序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
机器人VS-JR612 |
套 |
1 |
LIGONG |
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2 |
打磨工作台 |
台 |
1 |
麦格米特 |
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3 |
工作夹具 |
台 |
1 |
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|
4 |
气动工具 |
套 |
1 |
LIGONG |
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5 |
换纸机构 |
套 |
1 |
TBI |
|
6 |
吸尘和水循环系统 |
套 |
1 |
三、实训项目
工业机器人基本操作
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教学
工业机器人基本指令操作和位置设置
工业机器人磨抛操作应用培训
工业机器人离线编程实训综合应用
