透明电梯实训装置（四层、仿真实物）
一、产品概述
“透明电梯实训装置”是根据《机电一体化技术》、《可编程控制技术》、《现代电梯控制技术》等课程教学的需求，融PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、系统特点
电梯为四层，高度约3米，透明结构设计，电梯内部结构、运行过程一目了然。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。
三、技术性能
输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜1.5kVA
电梯对象尺寸：1000mm×900mm×3150mm
控制柜尺寸：800mm×600mm×1800mm
四、基本结构
机房部分：包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜柜及机械选层器等设备；
井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等；
厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；
轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、操纵厢、轿厢内指示灯、轿厢照明等。
五、系统组成及功能
PLC主机（可选用西门子或三菱或欧姆龙）
（1）西门子主机CPU224 AC/DC/RLY 内置14路数字量输入/10路数字量输出+EM223数字量扩展模块（16路数字量输入/16路数字量输出），MM420变频器,AC380V、0.75kW；
（2）三菱主机FX2N-64MR内置32路数字量输入/32路数字量输出，FR-D740变频器, AC380V、0.75kW；
（3）欧姆龙主机CP1E-N40DR-A内置I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）+CP1W-20EDR数字量模块（12路数字量输入/8路数字量输出），3G3MZ-A4007变频器, AC380V、0.75kW。
超速安全保护系统
梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
门机力矩安全保护装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。
终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
六、通过编程，实现如下实训功能
传感器检测
变频器的基本使用
定时器指令
数学运算指令
高速计数器
轿厢自动开关门控制
电梯模拟运行呼叫指示驱动
楼层显示
门机力矩安全保护
厅门安全控制
电梯终端开关保护
电梯升降减速控制
采用光电编码器的定位
