小车运动控制系统实训模型_电子产品实训设备

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小车运动控制系统实训模型

一、系统概述
1、概述
小车运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器,电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位。该系统外观精美,体积紧凑,重量轻,行程范围: 0.6米。实验系统能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

2、配置
控制系统采用AB PLC,主机实训组件配置罗克韦尔CompactLogix系列可编程序控制器:
电源模块1769-PA2;
CPU模块1769-L32E(带有RS232及工业以太网接口)
1784-CF64 64MB存储卡
数字量输入模块1769-IQ16 (16DI)
数字量输出模块1769-OB16(16DO)
配套CP3通信编程电缆
1769-L32E, compactlogix控制器模块。
CompactLogix平台包含有基于Logix平台的优点---通用的编程环境,通用的网络,通用的控制引擎,结构紧凑而性能卓越。与Compact输入输出(Compact I/O)组合在一起的CompactLogix平台是装备小型、设备级控制应用的完美解决方案,有着极高的性能和可扩展性。
1769-L32E支持的编程语言有:继电器梯形图、功能块图、结构化文本、顺序功能块。
1769-L32E自带1个RS-232通讯口和1个Ethernet/IP以太网通讯口。
1769-L32E控制器支持型号为1784-CF64、内存大小为64M的CompactFlash下,支持型号为1784-CF128、内存大小为128M的CompactFlash卡。
1769-L32E的模块扩展能力:*多可扩展16个1769系列的模块。
3、小车对象模型
(1) 概述
本小车运动控制系统实训教学模型由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位。
(2) 系统配置

①安装底板:用于安装各种执行器及控制器的支撑体;
②导轨:用于固定同步带/轮,牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹;
③滑块小车:整套系统的被控对象;

④直流减速电机:整套系统的执行机构,用于带动被控对象小车;
⑤操作盒:安装有各种控制输入及输出显示机构;如下图所示:

⑥传感器机构:安装有各种传感器,例如电感式、电容式、光电式等,用于检测控制对象的位置信息;
4、系统软件
(1) RSLinx通讯组态软件
①使用1756-CP3电缆进行通讯
②1769-L32E以太网联机设置
(2) RSLogix5000编程软件应用
①新建工程
1)点击

,打开RSLogix5000编程软件。
2)选择File→New,或者点击“新建”工具,创建一个工程。

3)新建控制器,选择控制器类型、版本和槽号,并输入控制器的名称、描述(可选),指定框架类型和项目保存目录,然后点击0K。

4) 树形目录项目管理器

②I/0配置
1) 组态本地数字量I/0模块,右键点击"CompactBus Local",然后选择New Module。在模块类型列表中选择1769-I016 (数字量直流输入模块),单击“确定"。

2) 右键点击"ComactBus Local",然后选择New Module。在模块类型列表中选择11769-0B16 (数字量直流输出模块),单击“确定";

3) 这样,一个本地数字量输入输出模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图标,用户可以通过右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

③创建并管理任务
1)新建一个例程(Routine),在程序文件夹上点击右键,然后选择New routine,输入例程名称、描述(可选),选择例程的编程语言等,然后点击OK.

2) Type: RSLogix5000支持梯形图、功能共、结构文本和顺序功能图四种编程语言,新建例程默认的编程语言是梯形图。
3)每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时,主例程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR这样的跳转指令来词用其他例程。
4)组态某个程序时可以指定该程序的主例程。