一、概 述
悬臂起重机实训装置是根据厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合重物吊运的悬臂起重设备进行比例缩小，在满足企业员工、职业院校、培训机构培训要求的基础上，又进行了精心设计的仿真实训装置。该实训装置采用实物对象与电气控制分开，采用航空电缆连接的设计模式，使学员操作悬臂起重机更加安全方便。既可以学习悬臂起重机的操作，还可对电气控制电路的设计，为接触大型的工业用起重机操作及电气故障维修奠定良好的基础。同时该设备可作为悬臂式起重机培训考核设备。
二、特 点
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本仿真设备结构新颖、合理、操作使用方便、回转灵活、作业空间大
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本仿真设备采用三相交流减速电机，动态特性较硬，运行采用变频调速使其速度稳定性更好。为防止电机异常失电造成电机失控或故障，电机采用断电立即制动保护，使设备安全可靠，接近工业现场
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该仿真设备全部采用工业元器件，在接近工业现场的基础上进行了精心的设计，方便培训和教学
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采用凸轮开关、十字限位开关、极限到位缓冲器等保护装置，确保设备在运行过程中的仿真操作及人身和设备的安全
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采用反馈编码器进行转动信号的采集，保证悬臂旋转及小车运行的精确定位
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电气控制柜中的电气控制元器件采用网孔板、端子接线的方式安装
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在操作实训时可空载运行训练，也可带载荷运行训练，使训练更加全面化
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可根据实训的场地要求，对悬臂旋转角度在0º～360º内进行可调
三、技术性能
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输入电压:三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
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工作环境:环境温度-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
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装置容量:＜1.5kVA
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仿真实物对象外形尺寸:2750mm×2400mm×1950mm
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电气控制柜外形尺寸:600mm×600mm×1700mm
四、基本配置
该悬臂起重机实训装置采用实物与电气控制分开的设计模式，主要由仿真实物及电气控制柜组成。
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仿真实物主要由三相交流减速电机（带电磁抱闸装置）、旋转编码器、凸轮开关、十字限位开关、接近开关、到位极限缓冲器、钢丝绳及吊钩、提升重物、电控转接箱、拖链等组成。
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电气控制柜中主要包含可编程控制器(包含数字量和模拟量)、 三相变频器（0.75kW）、开关稳压电源（DC 24V）、低压断路器、直插式保险丝、交流接触器、辅助触头、热继电器、热继电器座、接线端子排、G端子导轨、按钮开关、远程手持按钮盒、倒顺开关、照明系统等电气元件。
五、实训项目
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可编程控制器的应用
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变频调速控制
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悬臂旋转运动控制
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小车运动控制
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电动葫芦运行控制
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空载运行训练
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带载荷悬臂360°旋转吊运训练
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带载荷曲线运行及定点停放训练
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常见故障判断和紧急情况下的处理方法训练
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悬臂起重机安全使用与维护
