三轴机械手实训装置
一.技术参数
1、输入电源：DC 24V;
2、工作环境：温度-10℃～+50℃ ;环境湿度：≤90%无水珠凝结；
3、装置容量：＜0.5kVA
4、采用铝合金导轨式，整体结构为开放式和可拆装式
5、外形尺寸约为：550mm×550mm×520mm；
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
二.功能特点
该实训装置需要机械手在三维坐标系内完成向左移动、向右移动、向前移动、向后移动、向上移动、向下移动等动作。根据控制系统的控制要求，控制系统由PLC、步进驱动、三轴机械臂和传感器检测等部分组成。传感器等外部信号通过输入单元送入PLC内部进行逻辑运算预处理，再通过输出单元向X轴、Y轴和Z轴的步进驱动器发出信号，驱动电机运行并控制机械手的动作。
