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气动与PLC综合实训装置

气动与PLC综合实训装置(带智能物料)是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。该系统适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。

一、主要技术参数
1、电源AC 220V  50HZ
2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机  12输入8输出（继电器输出方式）
4、空气压缩机（基本配置小型机）电机功率：175W   电源：AC220V
5、公称容量：10L  噪音：55分贝
6、额定输出气压1Mpa
7、实训装置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
气动系统动作及PLC控制的基本气动回路
气动基本回路
继电器控制的气动系统
气动传动创新应用实训
智能物料搬运装置
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出*大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、智能物料实训
1. 传感器技术实训
2. 直流减速电机应用实训
3. 气动回路应用实训
4. 丝杆传动机构应用实训
5. 直线运动单元定位控制实训
6. 机械故障检测与排除实训气动电磁阀的控制实验
四、气动与PLC控制实训装置配置清单

`序号`	`分类`	`元件名称`	`数量`	`备注`
`1`	`实训装置`	`实训桌`	`1`
`1`	`实训装置`	`实训台`	`1`
`2`	`气泵`	`空气压缩机`	`1`
`3`	`组合元件`	`单作用缸 QGX25ⅹ100`	`1`
		`双作用缸 QGX25ⅹ100`	`2`
		`旋转气缸`	`1`	`（透明组合件）`
		`三联件 AC2000`	`1`
		`减压阀（带压力表）AR2000`	`1`
		`手动换向阀 H210—08`	`1`
		`单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V）`	`2`
		`双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V）`	`1`
		`双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V）`	`1`
		`单气换向阀（二位五通）4A210—08`	`2`
		`双气换向阀（二位五通）4A210—08`	`2`
		`行程阀（机控）MOV—2`	`1`
		`行程阀（按钮）MOV—3A`	`1`
		`或门型梭阀ST—02`	`2`
		`快速排气阀QV-08`	`2`
		`单向节流阀ASC-06`	`2`
		`单向节流阀JSC601`	`7`
		`单向阀1/4`	`2`	`（透明组合件）`
		`顺序阀`	`1`	`（透明组合件）`
		`六通`	`1`	`（透明组合件）`
		`气容`	`1`
`4`	`附　　件`	`气管PU6ⅹ4`	`20米`
`5`	`电器配件`	`行程开关（装在缸体上）`	`4个`
`5`	`电器配件`	`编程电缆（三菱）`	`1条`
`6`	`工具盒`	`螺丝刀`	`2把`
		`剪刀`	`1把`
		`活动板手`	`1把`
		`尖嘴钳`	`1把`
		`消声器（小）1/8`	`2只`
		`消声器（大）3/8`	`1只`
		`三通（T型三通）Ø 6`	`4只`
		`三通（Y型减径三通）Ø 8—Ø 6`	`1只`
		`四通Ø 6`	`2只`
		`L型（螺纹二通）601`	`2只`
		`L型（螺纹二通）602`	`2只`
		`气孔塞头Ø 6`	`5只`
		`生料带`	`1个`
		`保险丝3A`	`2只`
`7`	`资料`	`气动PLC使用说明书`	`1册`
`7`	`资料`	`光盘（PLC编程软件，PLC程序）`	`1碟`
`8`	`智能物料搬运模块`	`搬运机构`	`1套`
		`传感器检测机构`
		`限位保护功能`
		`接供料机构`

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