物联网定位综合教学实验箱
一、嵌入式中控网关：
核心板芯片：Cortex-A9 S5P4418四核；处理器主频1.4GHz及以上；采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU；支持 2D/3D图形加速；内部MFC支持 MPEG2/4、H.263、H.264等的编解码和VC1的解码；
软件集成平台，为各种主机板、处理器子板、扩展子板上的各种控制接口提供图形化用户界面GUI，在无需USB/SD卡等方式刷写系统，平台通过按键选择一键可任意切换双系统（Linux/Android)自启动功能，当选择运行Linux系统通过Qt应用软件控制系统功能、当选择Android系统通过APP应用软件控制系统功能，中标供应商在合同签订前必须携带样机对此功能进行现场验证。
DDR3内存：≥2GB DDR3；
海量存储：≥16GB EMMC 存储；
LCD液晶：10.1寸 分辨率1024×800。
触摸屏：多点触控电容屏接口；
视频输出：HDMI1.4视频输出接口；
支持动态PWM背景调光
标准音频单元，音频输入输出接口；
1路TF卡插座(含32G卡，读卡器)；
1路千兆以太网RJ45网口；
≥3路USB Host2.0接口；≥1路USB OTG接口；
≥2路RS232接口；≥1路RS485接口；
WiFi/蓝牙4.0二合一；用户按键：4个独立按键
GPIO扩展接口：引出22个IO用于外设板
二、UWB定位系统：
至少包括2个部分，3个UWB定位基站、UWB定位节点。采用工业级UWB定位模组，测距精度10cm，定位精度30cm。
平台提供丰富的实验例程，便于《UWB无线定位》、《物联网无线传感网络》、《单片机原理与应用》、《嵌入式系统开发》、《无线定位算法》等多种物联网课程等的学习。
2.1、UWB定位基站（3套）
1）核心芯片：DW1000
2)天线形式：板载
3)传输距离：约40米
4）核心芯片采用STM32单片机，CORTEX-M3内核
5）串口输出数据，可使用上位机直观显示
6）每个模块配备10000mAH移动电源，快速部署
7）提供KEIL工程单片机源码，以及测距教程
8）提供上位机源码
2.2、UWB定位标签（1套）
1）核心芯片：DW1000
2)天线形式：板载
3)传输距离：约40米
4）核心芯片采用STM32单片机，CORTEX-M3内核
5）串口输出数据，可使用上位机直观显示
6）每个模块配备10000mAH移动电源，快速部署
7）提供KEIL工程单片机源码，以及测距教程
8）提供上位机源码
三、蓝牙ibeacon室内定位系统：
1）实训平台至少包含定位开发板、定位信标。
2）无线定位节点采用nrf51822无线模块设计。
5）配套APP端管理软件，可实现无线定位演示。
6）平台提供丰富的实验例程，便于《无线定位开发》、《蓝牙通信技术》多种物联网课程的学习。
3.1、蓝牙ibeacon室内定位开发板（1套）
1）无线定位单片机nrf51822微处理器；
2）256kB片上闪存和16kB RAM;
2）符合Bluetooth 5.0标准规范；
3）LED灯：电源、连接、数据传输等状态指示；
4）信号滤波器采用进口非平衡巴伦滤波器。
5）传感器扩展：三轴传感器、温湿度传感器
3.2、蓝牙ibeacon室内定位定位信标（1套）
1）无线定位单片机nrf51822微处理器；
2）符合IEEE802.15.4 ZigBee标准规范；
3）LED灯：电源、连接、数据传输等状态指示；
4）信号滤波器采用进口非平衡巴伦滤波器。
四、NB-IOT/GPS定位系统：
本系统基于NB-IOT及GPS定位技术，并结合高性能低功耗STM32L431RCT6，以物联网综合应用、工程实训、项目创新为设计理念，设计的综合物联网开发系统。
本系统充分考虑物联网感知层设备的多样性，具有强大的可扩展性，并结合窄带物联网应用，如智慧路灯、智能农业、智能烟感及智能物流定位等方案，为高校提供真正的NB-IOT窄带物联网解决方案。
4.1 物联网NB-IOT节点（2套）
1）高性能低功耗STM32L431RCT6
2）显示单元：1.3寸，分辨率240*240
3）存储：256K Flash，64KB SRAM
4）外扩Flash：8MB SPI Flash
5）操作系统：LiteOS HUAWEI 操作系统
6）外部扩展接口：XC标准传感器接口
7）传感器扩展：支持温湿度、光照等多种传感器
4.2 NB-IOT无线模块（2套）
网络类型: 移动/电信4G LTE
数据传输模块:Quectel BC35-G
多频段频段支持:
B1 @H-FDD: 2100MHz ; B3 @H-FDD: 1800MHz
B8 @H-FDD: 900MHz; B5 @H-FDD: 850MHz
B20 @H-FDD: 800MHz ; B28 @H-FDD: 700MHz
基本功能:物联网数据传输
协议栈: UDP/COAP
波特率:主串口波特率为
115200bps
4.3 传感器模块（1套）
1）光照传感器
3）蜂鸣器执行器
4.4 GPS/北斗定位模块（1套）
BD2/BD3+GPS双系统导航定位；
支持单系统独立定位和多系统联合定位；
