互联网教学资源库
互联网教学平台主要围绕ROS机器人操作系统、机器人、人工智能、自动驾驶等优质教学内容和学习课程，针对教学课程和实训内容，可提供配套的教学大纲、专业教材、配套课件、在线学习平台、实训案例、实验手册/代码、课堂作业课程考试等相关教学资源，也可根据学校实际教学情况进行课程开发；
课程资源：
- 主题1：机器人操作系统
- 认识机器人系统
- ROS基础原理
- ROS话题与服务编程
- ROS常用组件工具
- 机器人URDF建模
- 搭建机器人Gazebo仿真环境
- ROS机器视觉处理
- ROS机器人语音交互
- 机器人SLAM建图
- 机器人自主导航
- 机械臂MoveIt运动控制
- “迷宫寻宝”综合应用实验
- 主题2：机器人系统仿真
- 认识机器人操作系统
- ROS基础原理编程
- 移动机器人URDF建模
- ROS构建二维机器人运动仿真
- ROS构建三维机器人运动仿真
- 机器人常用传感器仿真
- 机器人视觉识别仿真
- 机器人SLAM与导航仿真
- 移动抓取综合仿真实验
- 主题3：机器人运动控制
- 认识机器人系统
- ROS基础原理编程
- ROS可视化和仿真工具使用
- 机器人URDF建模
- 机器人PID控制及参数调整
- 机器人速度控制方法
- 机器人位置控制方法
- 机器人差分运动及全向移动控制
- 基于视觉的运动控制系统
- 主题4：机器人感知系统
- 认识机器人系统
- ROS基础原理编程
- ROS可视化和仿真工具使用
- ROS机器人URDF建模与仿真环境构建
- 机器人运行位姿和里程测量
- 机器人惯性测量单元及GPS定位
- 机器人二维与三维视觉传感系统
- 机器人多传感器融合应用
- 主题5：机器人运动规划
- 认识机器人系统
- ROS可视化和仿真工具使用
- ROS机器人URDF建模与仿真环境构建
- ROS机器人路径规划包使用
- ROS运动规划编程
- 机器人物体抓取规划
- 基于视觉的动态避障抓取
- 智能分拣系统综合实验
- 主题6：机械臂智能控制
- 认识机器人系统
- ROS可视化和仿真工具使用
- ROS机器人URDF建模
- ROS MoveIt机械臂可视化配置与仿真
- ROS机械臂运动规划编程
- 机器人物体抓取规划
- 机器人手眼结合物体抓取
- 基于视觉的动态避障抓取
- 智能分拣系统综合实验
