一、产品概述

视觉传感器实训台由单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头、计算平台、人机交互系统等组成，配置双实操工位，工位绘制电路图和安装信号检测端子。搭载19寸工业专用显示器、配置可调节的相机安装支架，可以进行车载单目、双目、红外摄像头的装配、调试、标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训。实现车载摄像头的结构原理、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别、车道线识别、红外夜视等功能的教学。适用于智能网联汽车相关专业视觉传感器的教学科研。

二、产品功能

1.展示单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的工作原理。

4.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的装配操作。

5.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的调试操作。

6.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的标定操作。

7.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的性能测试。

8.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的数据解析。

9.能够进行单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的算法验证。

10.能够设置单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头故障检修。

11.能够实现行人识别、交通标志识别、交通信号识别、车道线识别的功能测试验证。

12.能够实现红外夜视功能的测试验证。

13.人机交互界面具备标定模块，通过标定模块可对单目相机、红外相机、双目相机配置标定。

14.具备智能化故障设置及考核功能，可对主要信号电路设置断路、短路、偶发、接触不良故障。

15.提供3种车载相机结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。

三、实训项目

1.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的结构认知。

2.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的装配。

3.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的调试。

4.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的标定。

5.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的数据解析。

6.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头故障检修。

7.单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头目标识别功能的调试和测试。

8.基于单目相机的行人车辆识别、交通标识识别、车道线识别等功能测试。

9.基于双目深度视觉的障碍物距离测试包含行人识别、车辆识别、交通标识识别等功能测试。

四、技术参数

1.单目摄像头

像素大小：1920*1080

帧率：1920*1080\30fps、1280*720\30fps、640*480\30fps

信噪比：40dB

功率：1.5W

工作电压：5V

工作电流：150mA

分辨率：640*480、1280*720、1280*1024、1920*1080

输出格式：MJPG\YUY2

影像处理：自动曝光ACE\自动白平衡AEB\自动增益AGC

对焦方式：定焦\手动调焦

接口：USB2.0

支持协议：支持标准UVC通信协议

工作温度：0~60℃

低照度：0.01 lux

动态范围：76 dB

2.双目摄像头

基线：12CM

镜头焦距：8mm

动态范围：120DB

分辨率：1280×720

测距范围：3m-100m

图像输出格式：YUV422

视场角：水平38°、垂直21°

可调俯仰角度：70°-90°

IMU：包含3轴陀螺仪和3轴加速度计

3.红外摄像头

红外分辨率：256×192@12μm

热灵敏度：45mK@30°C

热成像镜头3.2mm;56°×42°

测温范围：低温模式:-20°C到150°C,高温模式:-20°C到550°C

测温精度:±2°C或±2%(取大值)

视频压缩标准：H.265;H.264;MJPEG三种标准切换设置

网络协议：IPv4/IPv6,HTTP,SMTP,RTSP,TCP,DHCP,ONVIF(支持自动

搜索设备,RTSP视频流,设备控制)

电源接口:DC12V±25%POE(802.3 at)

网络接口:1个,100M/1000M以太网口

工作温度:-30°C~+60°C

功耗:3.5W

4.显示屏

输入端口：HDMI，VGA，DVI

屏幕尺寸：19.1寸

屏幕类型：TFT LCD

屏幕比例：16：10

亮度：300nit

对比度：1000:1

响应时间：6.5ms

显示色彩：16.7M

清晰度：1440*900

控制方法：鼠标

电源：12V/4A

总功率：35W

产品重量：5KG

工作温度：-10℃-60℃

5.计算平台

CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程

内存：16G

GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存

工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器

接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201

输入电压：AC220V

设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）

6.实训台参数

能源类型：220V AC

尺寸：1300*730*1400mm

移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态

五、基本配置

1.实训台架

2.CAN分析仪

3.单目摄像头

4.键盘

5.显示器

6.双目摄像头

7.鼠标

8.上电开关

9.红外线摄像头

10.计算平台

11.USB3.0扩展

12.继电器模块

13.插线板