一、产品概述

线控转向教学实训台用于线控转向系统工作原理的学习和性能测试。具备故障检修实训功能，可完成线控转向系统的角度传感器和扭矩传感器的电源线、CAN总线及信号线等电路的故障检修；可进行线控转向系统EPS对中标定；可通过CAN通信发送数据控制转向角度，实现对线控转向系统的阶跃响应、扭矩参数、行程效率等参数的测试。适用于新能源汽车相关专业线控转向的教学科研。

二、产品功能

1.模拟线控转向系统的工作过程，包括电子控制单元（ECU）、传感器、执行机构等的功能。

2.模拟各种系统故障，如传感器故障、电源故障等，进行故障诊断。

3.测试系统响应特性以及性能测试

4.提供友好的用户界面，用于显示系统状态、数据和控制参数。

5.记录系统运行中的关键数据和事件，供后续分析使用。

三、实训项目

1.线控转向系统EPS的性能测试；

2.根据CAN协议读取角度信息；

3.线控转向系统EPS的机械结构及工作原理；

4.线控转向系统EPS的对中和复位标定；

5.线控转向系统EPS的故障检修；

6.线控转向及前桥安装调试；

四、技术参数

1.线控转向系统EPS

SES机械机构重量（Kg）：5-7

ECU重量（Kg）：0.4

电机额定功率（W）：360

额定转速（rpm）：1480

电机额定扭矩（N.m）：2.36

电机额定电流（A）：52

额定工作电压（V DC）：12

传感器额定工作电压（V DC）：5

ECU工作电压（V DC）：9-15V

ECU工作功率（W）：≥100

拉杆总成外球心距A(mm)：400-1240

拉杆总成内球心距B(mm)：270/296

齿条行程C(mm)：52/65

方向盘端最大转向角度（°）：±428/±530

安装支架中心距D(mm)：90

外球节锥度尺寸(/)：1:8

减速机构传动比(/)：27

线角传动比(mm/rev)：43.692

最大齿条力（N）：3000

转向精度（°）：±1°

最大转向速度(°/s)：400

转向响应时间（ms）：≤100

适配前轴载荷（Kg）：≤500Kg

转向形式：电动助力转向

2.计算平台

CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程

内存：16G

GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存

工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器

接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201

输入电压：AC220V

设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）

3.显示器：

电源输入：12V直流2.0A

尺寸：19英寸

色彩：16.7M

显示比例：16:10

最大分辨率：1440*900

最高刷新率：75Hz

工作温度：-20°C~60°C

工作湿度：20%~80%RH

4.电源适配器

5.CAN卡

6.公牛排插：16插位3米

7.无线键鼠

8.实训台架：1920×1000×1500mm（长*宽*高）

五、基本配置

1.DJ1200前桥1套

2.转向总成一套

3.19寸显示屏1个

4.计算平台

5.创芯CAN分析仪

6.实训台1套

7.同星CAN总线工具

8.220V转12VDC

9.3孔8插插线板

10.8路CAN继电器