机器人四轴机械手-M4120
一、产品介绍
机械手外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。
强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合
4120特性：手腕额定负载100Kg,*大负载波120Kg,*大工作半径2350mm。
LGL-4120型
四轴工业机器人具备较完善的生产流程，目前专业研发、产销：冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人，并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。LGL-4120型
四轴工业机器人为了让更多企业实现智能化生产，越联整合本公司各项优势，LGL-4120型
四轴工业机器人将生产自动化装备结合智能在线监测系统，能更好地减少各项人工成本，有效提升生产力，让生产变得更加流畅，让管理变得更加简单，让更多的企业实现工业级的生产流程，
二、产品特点
结构紧凑，空间利用率高
机械手性能稳定
外型美观
运行速度快
通用性强
模块化的机械结构设计
三、产品应用
物料搬运、码垛
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
5、固定的自动化
四、技术参数
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型 号 |
4120 |
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手腕负载 |
额定 100 kg |
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*大 120 kg |
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*大工作半径 |
2350mm |
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自由度 |
4 |
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关节速度 |
J1 |
100°/s |
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J2 |
100°/s |
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J3 |
100°/s |
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J4 |
120°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
"+85°/- 40° |
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J3 |
"+120°/- 20° |
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J4 |
±300° |
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重量 |
1000kg |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
五、工作空间
