工业机器人码垛实操工作站
一、工作站介绍：
本套
工业机器人码垛实操工作站设备主要开展从单项技术(码垛)的培训，可满足学生动手能力的强化训练，还可作为高级工、技师能力提升的实训设备，能为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
二、产品特点：
1、输送单元（钢材骨架，表面喷塑处理，速度可调）
2、码垛单元（由附属装置、工件承载台及夹具等组成）
3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）
三、工作站运行环境参数：
1）交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz
2）工作环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结
3）整机功耗：3kW；
4）安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准
5）外形尺寸（长宽高）：长×宽×高=（1400×1000×1600）mm（±5%）
四、码垛设备参数：
1）减压流量阀：输入压力：25Mpa 进口螺纹：G5/8 调节范围：0.1-1.25Mpa
2）防碰撞传感器
五、机器人技术参数：
1）轴数：6轴
2）负载：6kg
3）工作范围：1400mm
4）重复定位精度：±0.1mm
5）防护等级：IP54
6）控制方式：AC伺服控制
7）集成信号源：上臂12路信号，配标准机器控制系统
