工业机器人喷涂实操工作站
一、工业机器人喷涂实操设备总体要求
工业机器人喷涂实操工作站主要由机器人本体、机器人控制系统组成、气压驱动系统、喷枪组成。喷涂机器人有着极高的生产效率和喷涂质量，能把喷涂工人从劳动强度大且有害的工作环境解除出来。
二、设备功能
（1）机器人能快速、稳定、高质量的完成产品表面的喷涂工作任务；
（2）喷涂工位由电机带动旋转，保证喷涂时产喷表面均匀；
（3）旋转工作台上装有感应开关，当喷涂工位上未放有工件时，机器人将不会作业；
（4）机器人末端执行器上装有吸盘和喷枪，根据需要能快速切换使用，以完成喷涂或抓取任务；
（5）机器人夹抓将打麿好的成品件放至打涂件仓或接驳输送线上至下一工序；
（6）喷涂过程中烟雾净化器启动，保证工作环境的清洁。
三、技术指标
1、设备技术参数
（1）交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz；
（2）温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
（3）整机功耗：≤ 3kW；
（4）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国
家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
（5）外形尺寸（长宽高）：4000×4000×2000mm。
2、设备配置及主要技术参数：
序号 名称 数量 功能描述
1 工业机器人 1台 承重能力：6Kg轴数：6
展开半径：≤1.44m
电源电压：200-600V、50/60HZ
集成信号源：上臂12路信号
配标准机器控制系统
2 工业机器人示教器 1台
3 喷涂房 1套 含旋转工作台
4 喷枪 1套 含气压驱动系统
5 烟雾净化器
1台 电源电压/频率：220V/50Hz
处理风量：200（m3/h）
功率：80w
净化率：99.97%
6 减压流量阀 1台 输入压力：25Mpa
进口螺纹：G5/8
调节范围：0.1-1.25Mpa
出口螺纹：M16*1.5
类型：双极正作用式
特点：带36V加热器
7 可编程控制器 1套 输入输出点≥32点
8 触摸屏 1台
9 控制柜 1套
10 防碰撞传感器 1套
11 电脑 1套 台式
12 安全网 1套
13 原料仓 1套 标准仓制作
14 涂件仓 1套 标准仓制作
15 接驳输送线 1条 滚筒式，速度可调
16 辅助工具 1套
