工业机器人考核箱
工业机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。
一、优势特点：
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，*快循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
4 |
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*大负载/额定负载 |
3kg/1kg |
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*大工作半径 |
400mm |
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重复定位精度 |
±0.01mm |
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运动范围 |
J1 |
±132° |
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J2 |
±141° |
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J3 |
0-150mm |
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J4 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
360°/s,6.28rad/s |
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J2 |
470°/s，8.19rad/s |
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J3 |
710mm/s |
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J4 |
1500°/s,26.16rad/s |
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*高速度 |
J1 |
530°/s,9.24rad/s |
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J2 |
700°/s,12.21rad/s |
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J3 |
1065mm/s |
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J4 |
2600°/s,43.35rad/s |
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容许惯性矩 |
J4 |
0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
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容许扭矩 |
J4 |
3.29Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
0.6kVA |
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额定功率 |
0.5kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
2.7A |
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防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装、桌面安装 |
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本体重量 |
17kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
38KG |
三、工业机器人参数图
