蜘蛛手工业机器人平台
蜘蛛手工业机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
特点：
1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别：机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍可以达到140次/分钟（跨度400mm）
一、技术参数
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工业机器人 |
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四轴 |
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笛卡尔坐标运行范围： |
R |
400mm半径 |
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Z |
200mm |
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各关节运行范围： |
J1 |
+5°/+125° |
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J2 |
+5°/+125° |
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J3 |
+5°/+125° |
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J4 |
±360° |
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运行节拍（25-400-25） |
140 |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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额定载荷 |
1kg |
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电机功率 |
1-3轴 |
750W |
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电机功率 |
第4轴 |
400W |
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整机功率 |
3000W |
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电压 |
380V |
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I/O参数 |
数字量：24输入，32输出 |
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IP等级 |
IP54 |
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环境湿度 |
< 85% |
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环境温度 |
1-45℃ |
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整机重量 |
110kg |
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安装方式 |
吊装 |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
560（宽）×330（厚）×730（高） |
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控制柜重量 |
45KG |
二、工业机器人参数图
