工业机器人综合教学实训工作站
一、功能描述
工业机器人综合教学实训工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。
基础实训
综合实训
二、配置清单:
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序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
机器人 |
套 |
1 |
华数 |
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2 |
基础实训台 |
套 |
1 |
非标定制 |
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3 |
综合实训台 |
套 |
1 |
非标定制 |
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4 |
电控拆装实训台 |
套 |
1 |
非标定制 |
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5 |
计算机及教学软体 |
套 |
1 |
定制、华数 |
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6 |
IO及PLC实训台 |
套 |
1 |
非标定制 |
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7 |
安全防护网 |
套 |
1 |
非标定制 |
三、可开展实训项目:
●工业机器人基本操
●工业机器人示教教学
● TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
●工业机器人基本指令操作与位置点设置
●工业机器人码垛实训综合应用
●工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
●工业机器人基本操作编程
●工业机器人拆卸及装配工艺等知识
●工业机器人关键零部件及基本结构形式
●工业机器人装配精度测试和调整
●工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作
●电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程
●工业机器人控制系统调试和维修
●工业机器人关键控制件及基本结构形式
●机器人空间轨迹编程实操
●机器人高级动作实操训练
●PLC可编程序控制器IO参数配置教学
●PLC可编程序控制器人IO通信设置教学
● PLC可编程序控制器高级程序编程教学
