工业机器人平台
工业机器人是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
一、产品特点
1：该款机器人防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2：使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3：机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4：机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5：高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
4 |
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*大负载 |
3Kg |
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*大工作半径 |
585mm |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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运动范围 |
J1 |
0-145mm |
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J2 |
±140° |
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J3 |
±180° |
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J4 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
500mm/S |
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J2 |
225°/S、3.925rad/s |
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J3 |
225°/S、3.925rad/s |
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J4 |
360°/S、6.28rad/s |
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*高速度 |
J1 |
1000mm/S |
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J2 |
375°/S、6.54rad/s |
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J3 |
375°/S、6.54rad/s |
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J4 |
588°/S、10.26rad/s |
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容许惯性矩 |
J4 |
0.0283kg㎡ |
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容许负荷扭矩 |
J4 |
6.4NM |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
30％-95％ |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
5米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
0.56KVA |
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额定功率 |
0.45KW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
2.5A |
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防护等级 |
IP67 |
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安装方式 |
地面、桌面、工作台面 |
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本体重量 |
25kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
550*240*440 |
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控制柜重量 |
38KG |
工业机器人参数图
