工业机器人考核台
工业机器人采用自主研发控制系统，可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏；速度快、重复定位精度高，性价比高，完全满足冲压、搬运等行业高需求；配置新版示教器，操作简单、方便。
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业；
2.长寿命：采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；
4.高精度：采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；
5.高集成度：本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；
6.高刚性：关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性；
7.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
8.高负载：腕部*大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单。
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
4 |
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额定负载 |
10Kg |
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*大工作半径 |
1402mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±145° |
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J2 |
±135° |
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J3 |
±250mm |
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J4 |
±180° |
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额定速度 |
J1 |
225°/s,3.93rad/s |
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J2 |
225°/s,3.93rad/s |
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J3 |
500mm/s |
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J4 |
180°/s,3.14rad/s |
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*高速度 |
J1 |
300°/s,5.23rad/s |
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J2 |
375°/s,6.54rad/s |
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J3 |
830mm/s |
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J4 |
360°/s,6.28rad/s |
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容许惯性钜 |
J4 |
2kg㎡ |
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容许扭矩 |
J4 |
40N·m |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
6米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
2.3kVA |
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额定功率 |
1.8kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
3.2A |
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防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
230kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 |
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控制柜重量 |
50Kg |
三、工业机器人参数图
