工业机器人考核系统
工业机器人是新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。
一、产品特点：
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3:寿命长达十年，投资回报率高
4:集成度高，内置信号接口与气管接口
5:平滑性强，过渡点停顿时间接近零
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
4 |
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额定负载 |
15Kg |
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*大工作半径 |
1402mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±145° |
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J2 |
±135° |
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J3 |
±250mm |
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J4 |
±180° |
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额定速度 |
J1 |
225°/s,3.93rad/s |
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J2 |
225°/s,3.93rad/s |
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J3 |
500mm/s |
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J4 |
180°/s,3.14rad/s |
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*高速度 |
J1 |
300°/s,5.23rad/s |
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J2 |
375°/s,6.54rad/s |
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J3 |
830mm/s |
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J4 |
360°/s,6.28rad/s |
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容许惯性矩 |
J4 |
3kg㎡ |
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容许扭矩 |
J4 |
50N·m |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
6米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
2.8kVA |
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额定功率 |
2.2kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
4A |
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防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
250kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 |
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控制柜重量 |
50Kg |
三、工业机器人参数图
