工业机器人
工业机器人主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上有其绝对优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求，该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。
优势特点：
1:超长臂展
该机型具有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各种工况，完美适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，基本覆盖冲压领域各类产品，
3:超高精度
该机器人具有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计，互换性能。对于机器人臂采用可更换设计，臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5:具有先天优势
其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
4 |
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额定负载 |
20Kg |
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*大工作半径 |
2000mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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运动范围 |
J1 |
±145° |
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J2 |
±135° |
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J3 |
±240mm |
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J4 |
±180° |
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额定速度 |
J1 |
108°/s，1.88rad/s |
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J2 |
148.76°/s,2.60rad/s |
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J3 |
500mm/s |
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J4 |
225°/s,3.93rad/s |
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*高速度 |
J1 |
216°/s，3.77rad/s |
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J2 |
198°/s,3.54rad/s |
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J3 |
667mm/s |
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J4 |
375°/s,6.54rad/s |
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容许惯性矩 |
J4 |
6.5kg㎡ |
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容许扭矩 |
J4 |
90Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
6米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
5.6kVA |
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额定功率 |
4.5kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
8.1A |
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防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
280kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 |
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控制柜重量 |
50Kg |
三、工业机器人参数图
