视觉装配实训平台
功能描述
视觉装配实训平台由JR605机器人、SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该教学平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
设备配置清单
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序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
机器人 |
套 |
1 |
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2 |
机器人 |
套 |
1 |
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3 |
模块化综合平台1920*1540*787mm |
套 |
1 |
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4 |
皮带输送模组1300*230*160mm |
套 |
1 |
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5 |
视觉模组 |
套 |
1 |
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6 |
码垛模组 |
套 |
1 |
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7 |
装配模组 |
套 |
1 |
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8 |
打螺丝模组 |
套 |
1 |
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9 |
取料模组 |
套 |
1 |
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10 |
PC模组821*800*450mm |
套 |
1 |
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11 |
辅件 |
项 |
1 |
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实训项目
工业机器人基本操作教学
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
工业机器人基本指令操作与位置点设置
工业机器人码垛实训综合应用
工业机器人离线编程实训综台应用
工业机器人视觉综合应用
工业机器人装配综合应用
工业机器人打螺丝综台应用
三菱PLC编程实训综合应用
