焊接机器人
全新一代
焊接机器人该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运
稳定的速度、优越的精度，采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比
强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的*佳姿态和提高送丝稳定性
简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本
优质服务、高效售后，可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务
一、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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*大负载 |
5Kg |
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*大工作半径 |
1441mm |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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运动范围 |
J1 |
±150° |
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J2 |
-145°/+65° |
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J3 |
+35°/+265° |
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J4 |
±120° |
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J5 |
±105° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
2.58rad/s，148°/s |
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J2 |
2.58rad/s，148°/s |
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J3 |
2.58rad/s，148°/s |
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J4 |
3.93rad/s，225°/s |
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J5 |
3.93rad/s，225°/s |
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J6 |
3.93rad/s，225°/s |
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*高速度 |
J1 |
3.87rad/s，222°/s |
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J2 |
3.87rad/s，222°/s |
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J3 |
3.87rad/s，222°/s |
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J4 |
5.89rad/s，337.5°/s |
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J5 |
5.89rad/s，337.5°/s |
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J6 |
5.89rad/s，337.5°/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.035kg.m2 |
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J5 |
0.3 kg.m2 |
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J4 |
0.3 kg.m2 |
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容许扭矩 |
J6 |
15 N·m |
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J5 |
35 N·m |
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J4 |
35 N·m |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
5米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
2.5kVA |
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额定功率 |
2kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
10.8A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
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本体重量 |
196kg |
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控制柜防护等级 |
IP50（本体） |
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控制柜尺寸 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
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控制柜重量 |
约633×550×320 |
工业机器人参数图
