打磨机器人装置
打磨机器人具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
JM630系列机型特性：
1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好
8.高负载： 末端*大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
二、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
30Kg |
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*大工作半径 |
1701mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±160° |
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J2 |
-175°/+75° |
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J3 |
+40°/ +265° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±125° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
99°/s,1.73rad/s |
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J2 |
87°/s,1.52rad/s |
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J3 |
144°/s,2.51rad/s |
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J4 |
180°/s,3.14rad/s |
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J5 |
180°/s,3.14rad/s |
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J6 |
225°/s,3.92rad/s |
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*高速度 |
J1 |
148°/s,2.59rad/s |
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J2 |
109°/s,1.9rad/s |
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J3 |
172°/s,3.01rad/s |
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J4 |
300°/s,5.23rad/s |
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J5 |
300°/s,5.23rad/s |
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J6 |
375°/s,6.54rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.8kg㎡ |
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J5 |
3.3kg㎡ |
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J4 |
8.7kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
30.7Nm |
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J5 |
73.4Nm |
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J4 |
140.4Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
6米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
5.6kVA |
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额定功率 |
4.5kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
8.1A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面、倒挂安装 |
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本体重量 |
302kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 |
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控制柜重量 |
186kg |
