机器人理实一体化教学工作站实训平台，由工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成，通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人环境，同时保留工业机器人控制系统与示教器，是工业机器人理论与实践教学相结合的实训平台。
机器人理实一体化是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。
一、产品特点
1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。
2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。
3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。
4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
5、具有成本低，安全性高优势。
6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。
7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。
8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性
二、配置清单: 

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	一体化课桌平台	套	1
2	－体机电脑	台	1
3	机器人示截摒	套	1
4	平台电搜模组	套	1
5	机提入控制＆IPC	套	1
6	Robot RV软件	套	1
7	辅件	项	1

 
三、功能介绍：（具体功能如下）
1. 实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；
2. 实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；
3. 机器人模型显示功能；
4. 实时数据的显示；
5、动态添加机器人模型；
6、重启控制器功能；
7、机器人模型以不同方式显示；
四、特点：
1. 可以动态添加机器人模型并显示；
2. 该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；
3. 机器人数据实时显示；
平台要求用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚
拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、
机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，
由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。
五、HSPad 示教器
一、 8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义 
二. 支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全 
三. 简单方便的编程界面,可实现快速示教编程 
四. 完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查 
五. 自动记录故障报警、操作历史以及网络状态 
六. 支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。 
产品特色如下： 
1：8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义 
2：完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查 
3：支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包 
4：支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全 
5：简单方便的编程界面,可实现快速示教编程 
6：自动记录故障报警、操作历史以及网络状态 
六、硬件介绍：整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中  示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器  给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；
七、运行环境：操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；
八、软件介绍：软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模  块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。
九、技术参数

长×宽× 高		600mm×500mm×1189mm
额定功率		120W
额定电压		220V
额定电流		10A
*大控制轴数		6
控制模式		自动模式、手动模式
	温度	-20°~ 45°
适用环境	湿度	20% ~ 80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体解除，远离 电子噪声源（等离子）
安装方式		地面安装
产品重量		60kg