工业机器人系统
3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解，未来三年，全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多，市场容量极大。VS-JR603/VS-ZN603
工业机器人针对3C市场开发。
特点：
1：采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
3Kg |
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*大工作半径 |
571.5mm |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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运动范围 |
J1 |
±180° |
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J2 |
-155°/+5° |
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J3 |
-20° /+240° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±95° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
262.5°/s，4.58rad/s |
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J2 |
262.5°/s，4.58rad/s |
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J3 |
262.5°/s，4.58rad/s |
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J4 |
262.5°/s，4.58rad/s |
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J5 |
262.5°/s，4.58rad/s |
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J6 |
420°/s，7.33rad/s |
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*高速度 |
J1 |
375°/s，6.54rad/s |
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J2 |
375°/s，6.54rad/s |
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J3 |
375°/s，6.54rad/s |
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J4 |
375°/s，10.46rad/s |
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J5 |
375°/s，10.46rad/s |
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J6 |
600°/s，10.46rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.05kg㎡ |
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J5 |
0.05kg㎡ |
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J4 |
0.05kg㎡ |
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容许负荷扭矩 |
J6 |
6.4Nm |
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J5 |
6.4Nm |
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J4 |
12.7Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
0.8kVA |
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额定功率 |
0.6kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
3.2A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 |
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本体重量 |
27kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
650（宽）×370（厚）×600（高） |
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控制柜重量 |
20Kg |
工业机器人参数图
