工业机器人实训系统
工业机器人是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。*大范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。
技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
6 |
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额定负载 |
5Kg |
5Kg |
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*大工作半径 |
746mm |
854mm |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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运动范围 |
J1 |
±200° |
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J2 |
-180°/0° |
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J3 |
+80°/ +240° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±115° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
222°/s,3.87rad/s |
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J2 |
180°/s,3.14ad/s |
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J3 |
225°/s,3.93rad/s |
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J4 |
235°/s，4.10 rad/s |
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J5 |
222°/s,3.87rad/s |
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J6 |
360°/s,6.28rad/s |
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*高速度 |
J1 |
370°/s，6.46 rad/s |
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J2 |
300°/s，5.24 rad/s |
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J3 |
375°/s,6.54rad/s |
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J4 |
392°/s，6.84 rad/s |
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J5 |
370°/s，6.46 rad/s |
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J6 |
600°/s，10.47 rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.1kg㎡ |
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J5 |
0.36 kg㎡ |
0.3 kg㎡ |
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J4 |
0.5 kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
8 N·m |
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J5 |
16 N·m |
15 N·m |
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J4 |
18 N·m |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
1.5kVA |
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额定功率 |
1.2kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
6.5A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
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本体重量 |
55kg |
57kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
38KG |
工业机器人参数图
