工业机器人实训平台
华数
工业机器人是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、高性能
1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；
2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；
3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；
4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；
5：负载高达12Kg ；
6：臂展高达1555mm；
7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；
二、易使用
1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。
2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。
三、高性价比
1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2：具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持
3：与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品
技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
12Kg |
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*大工作半径 |
1555mm |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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运动范围 |
J1 |
±168° |
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J2 |
-170°/+75° |
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J3 |
+40°/ +265° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±108° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
148°/s,2.58rad/s |
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J2 |
148°/s,2.58rad/s |
|
J3 |
148°/s,2.58rad/s |
|
J4 |
360°/s,6.28rad/s |
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J5 |
225°/s,3.93rad/s |
|
J6 |
360°/s,6.28rad/s |
|
*高速度 |
J1 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
J2 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
J3 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
J4 |
600°/s,10.47rad/s |
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J5 |
375°/s,6.54rad/s |
|
J6 |
600°/s,10.47rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.17kg㎡ |
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J5 |
1.2kg㎡ |
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J4 |
1.2kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
15Nm |
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J5 |
35Nm |
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J4 |
35Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
6米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
3.8kVA |
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额定功率 |
3kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
5.4A |
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本体防护等级 |
IP54/IP65（手腕） |
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安装方式 |
地面安装、侧挂安装 |
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本体重量 |
196kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 |
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控制柜重量 |
130KG |
工业机器人参数图
