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VS-8机器人理实一体化教学工作站 实训平台，由工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成，通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人环境，同时保留工业机器人控制系统与示教器，是工业机器人理论与实践教学相结合的实训平台。

机器人理实一体化是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。

一、产品特点

1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。

2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。

3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。

4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。

5、具有成本低，安全性高优势。

6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。

7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。

8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性

二、配置清单:

三、功能介绍：（具体功能如下）

1. 实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；

2. 实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；

3. 机器人模型显示功能；

4. 实时数据的显示；

5、动态添加机器人模型；

6、重启控制器功能；

7、机器人模型以不同方式显示；

四、特点：

1. 可以动态添加机器人模型并显示；

2. 该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；

3. 机器人数据实时显示；

平台要求用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚

拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、

机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，

由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。

五、HSPad 示教器

一、 8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义 
二. 支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全 
三. 简单方便的编程界面,可实现快速示教编程 
四. 完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查 
五. 自动记录故障报警、操作历史以及网络状态 
六. 支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。 
产品特色如下： 
1：8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义 
2：完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查 
3：支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包 
4：支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全 
5：简单方便的编程界面,可实现快速示教编程 
6：自动记录故障报警、操作历史以及网络状态

六、硬件介绍：整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中  示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器  给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；

七、运行环境：操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；

八、软件介绍：软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模  块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。

九、技术参数

十、产品案例