一、产品概述
仿生机器人学在机器人领域占有越来越重要的位置,而蛇形机器人是仿生领域的热点研究方向。由于其特殊的运动机理,蛇形机器人有广阔的应用前景。蛇形机器人以仿生运动学为基础,融合机械、电子、传感器和人工智能等技术,可进行蛇形机器人的行为控制和步态研究,是蛇类生物机械结构、运动机理研究、仿生机器人研究、机器人竞赛与人工智能研究、机电控制领域和嵌入式控制领域研究的理想实验教学产品。
该产品采用铝合金材料的关节结构,长约1m,重约1.5kg,12关节两两正交,配合PC上位机软件,可以对各个关节进行精确定位,可形成连续的运动,做出各种复杂的动作,可实现仿生蛇的前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作。结合各种传感器可以检测光强、声音、温度等环境参数,也可以通过红外传感器实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其他传感器实现其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微处理器,具有18路舵机接口,4路PWM接口,1个串口,7路模拟输入接口,10路数字I/O口,及8路拨码开关。
二、产品特点
三、产品组成