智能制造系统集成应用平台
一、设备概述
VS-ISFTP02型 智能制造系统集成应用平台是按照国家职业技能等级标准开发的实训、培训和考核的一体化平该设备符合《1+X智能制造系统集成应用》相关技术标准与规范。平台以离散型数字化制造企业为蓝本，在数据采集层部署智能相机、在线测量、PFID和网络设备等物联网基础节点，在设备执行层引入工业机器人、AGV、智能仓储和数控机床等智能制造装备，在管理控制层引入数字化双胞胎与MES制造执行系统，同时，搭建开放式信息服务平台，共享数据资源，最终实现整套系统的自动化、数字化、网络化与智能化。
VS-ISFTP02型 智能制造系统集成应用平台配置数控加工站、工业机器人站、智能检测站、智能仓储站和MES生产管控系统等，能够完成智能制造系统成应用功能。具备PLC编程软件的应用、触摸屏编程软件的应用、机器人安装、调试、编程与应用、机器人夹具安装调试与应用、机器人离线编程应用、在线测量系统安装应用、视觉检测技术应用、通讯调试与工业自动化网路的应用、MES生产管理执行软件应用、智能制造虚拟仿真技术应用等实训功能。
二、技术参数
1、输入电源:单相三线制,AC220V士10%,50HZ
2、输出电源:DC24V
3、整机容量:约8KW.
4、工作环境:温度0℃C-40℃，相对湿度<85% (25℃），无水珠凝结海拔<4000m
5、建议工作气压:0.3-0.7MPa。
6、设备占地面积:约7.5m”。以实际设计尺寸为准(不同摆放形式面积会不同)。617) 安全保护功能:急停按钮、限位装置、加工防护罩、警示灯等.
三、设备组成
1、数控加工站 1 套：
主要由小型数控加工中心等组成，作为整个系统的生产的核 心，进行工件的加工及测量作业。
（1）小型数控加工中心：搭载 KND K1000MC工业级数控系统 ；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM 软件( MasterCAM、UG、CAXA 等软 件编程等) 。
（2）工装夹具：主要由气动卡盘、固定底座等组成。可固定与 加工台上，用于料块加工的紧固定位。
（3）在线测量系统：采用无线电通讯测头，使用测头可以省去 昂贵的卡具，避免用千分表手动找正的不便。
2、工业机器人站1套：
主要由机器人台体、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读 写台及电控系统等组成， 主要用于工件的搬运、托盘信息读写、 机器人夹具更换。
（1）机器人站台体：框架采用不小于 60mm 优质铝型材结构搭建 ；安装面板采用厚 30mm、间隔 25mm 的优质铝合金面板，可任意 安装机器人或其它执行机构或模块。底部为钣金结构，可放置机 器人控制器，并有不锈钢网孔电气安装板，用于安装控制器件与 电源电路。基础平台前部配有相应的示教器放置座、操作面板和 指示灯，可进行机器人与各任务模块的组合控制。实训台底脚上 安装有脚轮，便于平台移动与调整定位。
（2）搬运机器人：机器人本体负载 6kg；半径不小于800mm，重 复定位精度不大于 0.03mm；含机器人控制柜及示教器和总线系统 。防反光触摸屏可用手指或指示笔进行操作。
（3）机器人行走平台：丝杠导轨直线模组，作为机器人的移动 平台，扩大机器人工作范围。
（4）机器人夹具：主要由夹具放置架、夹具快换装置、托盘夹 具、工件夹具、光电传感器等组成，主要用于毛坯、成品、托盘 的抓取。夹具放置架由铝合金立柱、底板、支撑板等组成，有 3 个工位用于放置快换夹具。工件夹具及托盘夹具结构相似，均由 连接法兰、平行手指及卡爪组成， 气缸直径≥25mm。工件夹具卡 爪根据工件尺寸形状等进行定制设计。夹具快换装置为 1 主 2 副 组成，快换夹具装置 6 路、 9 针信号插口，额定负载6kg。
（5）信息读写台：信息读写台主要由 RFID 读写器、读写台支架 及定位销等组成， 用于托盘电子标签信息的读写。内置滤波、隔离模块，对 EMC 具有很强的抗干扰能力。
3、智能检测站 1 套：
主由有 AGV 自动导航引导车、周转台、工业视觉系统及电控 系统组成， 用于原材料、成品的转运、及周转以及工件成品的表 面缺陷检测等工作。
（1）AGV 输送系统：磁导航，定位方式：RFID；控制方式 WIFI ；由 PLC、无线通信装置控制， 可升级为单片机、 PLC 双控制，使 用锂电池。
（2）周转检测台：由铝合金台架、定位销及光电传感器等组成 ，用于工件托盘的放置定位。
（3）工业视觉检测系统：由工业相机、镜头、可调支架、平 行光源及数字控制器、电缆及视觉软件等组成。能对工件成品的 表面缺陷进行检测，如气孔、输送、飞边等，并通过视觉处理软 件将检测结果发送至 PLC。
4、智能仓储站 1 套：
由有仓储货架、三轴机械手、工件托盘及电控 系统组成，用于原材料、成品的存储、提取工作。
（1）仓储货架：由铝合金立柱、仓位支撑定位机构等组成，设 有 3 层 4 列共 12 个仓位。
（2）三轴机械手：由 X/Y/Z 轴及末端夹具组成，用于工件托盘 的出入库。
（3）工件托盘：托盘为毛坯、成品共用式，主要由托板、底部 定位销、电子标签等组成， 用于毛坯、工件的物流托载， RFID 读写器可将所载产品的信息写入电子标签。
5、电气控制系统 1 套：
由 PLC 模块、输入电源、输出电源、伺服驱动器、 TO 转接板 卡、继电器、接线端子排、触摸屏、操作面板等组成，主要集中 安装在基础平台底部网孔板上。电控系统台体开关门为亚克力材 质， 边框镶嵌照明灯， 有效保证学生在电气装调学习照明度。 HMI 、操作面板安装于基础平台前部， 不仅贴合工业现场，也便于考 生操作。 采用 PLCS7-1200 PLC，10 寸触摸屏。操作面板:操作面板设有启动、停止、复位、急停、伺服使能、手/自动6 个功能按 钮和 1 个故障指示灯。
6、空压机 1 套：用于工作站气动执行系统的供气。包含空气压缩机、后冷却器、储气罐等。
7、监控系统 1 套：监控采用 400 万星光级 1/2.7”CMOS 高清网络摄像机,POE 供电， RJ45 接口，配套支架；录像机 4 路；硬盘容量≥1T。
8、云智能实验室安全管理系统 1套
本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据，整个实训室配置一套管理系统。
(1)电压、电流等模拟量数据显示
(2)输入开关监控，输出开关等数字量控制。
(3)远程控制启停状态，给定输出电压值的。
(4)显示输入输出电压值的历史数据
(5)可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。
(6)报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
(7)通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。
(8)数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
(9)联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。
★投标文件里提供（1）-（9）项内容相符的系统截图或照片。★为避免可能产生的产权纠纷需提供相关软件证书扫描件，原件备查。
9、配套软件
（1）PLC 编程软件 2 套：TIA 博途软件，支持 S7-1200、S7-1500 、S7-300、S7-400 等系列 PLC 的编程软件， 同时也可以对 WinCC 以及 ET200 智能分布式 I/O 站进行编程。
（2）MES 制造执行管理系统 2 套：可以提供包括制造数据管 理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力 资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本 管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层 数据集成分解等管理模块。
（3）智能制造生产线虚拟仿真系统 1 套：采用数字孪生技术，虚拟和实际系统实时通讯。仿真软件配有本智能制造设备的主要模型，可进行虚实实时仿真，可用于学生的电气调试编程训练，节省调试时间及编程培训空间、成本。
