VS-367型双容水箱实训装置

一、设备外观图

二、设备概述

双容水箱控制实验系统，有助于学生更好地理解所学到的控制算法方面的知识。此系统的使用可以满足学校对控制系统实验教学的需求，给学生得到实验最直观地反映。目前的工业计算机控制，大部分还是在于控制温度、压力、液位、流量等实际系统，其控制过程大致为：先通过传感器获得控制对象的测量值，然后通过A/D转换把模拟的测量量变成计算机能处理的数字量，然后计算机采用一定的控制算法，算出控制量；再通过D/A器件把数字化的控制量转化成模拟量，最后加到被控对象上，这一过程就是一个完整的控制过程。本实验水箱的液位控制过程与上述是相类似的，可以获得较好的控制效果。本实验器件简单，此外系统的友好界面可以让使用者易于上手。

本系统由双容水箱作为控制对象，水箱的液位H1和H2作为被控量。水箱里液位的变化，均由压力传感器转换成4-20mA的标准电信号，所有I/O接口信号分别引在控制面上的，方便各种控制器的接入使用。

整个实验系统流程如图1所示。实验对象为双容水箱。实验配置有两个控制水箱、储水箱以及隔膜泵、液位变送器、切换管路状态的电磁阀等部件。整个实验系统采用一体化结构，四周开放，既保证了实验系统的整洁美观，符合现代实验室的审美要求，又可以让学生看到实验系统的每个部件，增强学生对实验的感性认识。

实验用水由驱动放大器经隔膜泵和阀门向控制水箱供水。整个管路系统可以通过电磁阀的通断切换而组合成不同的实验回路。

通常工业对象的控制参数在很大范围内变动，实验在设计上提供了设定值和PID参数的设置选项，通过设定不同的参数满足不同的控制要求。

本装置具有不同的被控模型，既可以是一阶的(单容)也可以是二阶的(双容)，通过人机界面进行切换来进行不同的实验。

三、技术参数

1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1000mm×720mm×1580mm；

4、整机功耗：≤0.5 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线