名称 |
参数 |
数量 |
移动智能车I型 |
通讯控制处理器:32位ARM Cortex-M3 STM32F103处理器:72Mhz工作频率,64K SRAM,512K Flash,12位ADC,12位DAC,12通道DMA,11个多功能定时器,多达13个通信接口:2个I2C接口(支持SMBus/PMBus),5个USART接口(支持ISO7816、LIN、IrDA接口和调制解调控制),3个SPI接口,CAN接口,USB 2.0全速接口,SDIO接口。
直流电机驱动:L298P集成电机驱动芯片,两路直流电机。
巡线壁障传感器:4路红外光电传感器,光学反射式模拟输出,检测距离:15mm。
通讯控制单元:支持WiFi、ZigBee、UART控制 |
2套 |
智能控制器 |
处理器:
CPU:Samsung S5PV210,Cortex-A8,主频为1GHz,内置PowerVR SGX540高性能图形引擎,支持流畅的2D/3D图形加速,*高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放,格式可为MPEG4, H.263,H.264等
DDR2内存:1GMB,32bit数据总线,运行频率:200MHz
SLC NAND Flash: 1GB
外设接口:
LCD液晶和触摸屏:7寸TFT LCD,电阻式触摸屏,支持校准,预留电容屏接口
RJ45网口:1个DM9000AEP网卡,10/100M自适应
TV-OUT视频输出 :1路TVOUT视频输出接口
AV-IN视频输入:1路AV视频输入接口,可直接连CCD摄像头
UART串口:2路DB9 RS232串口接口,引出4路TTL UART接口
USB接口:2路USB Host2.0接口,1路MiniUSB Slave2.0接口
音频输入输出:1路3.5mm立体声音频输出接口,1路麦克风输入
SD卡接口:1路标准SD卡插座
HDMI接口:1路HDMI输出接口
RS485总线:1路RS485接口
I2C总线 :1个I2CEEPROM(256Byte)芯片,用于测试,预留1路I2C接口
SPI总线 :1路SPI总线连接数码管,1路连接CAN,1路SPI接口引出
CAN总线:1路CAN总线接口
ADC输入:1路连接可调电阻
PWM蜂鸣器:1路PWM蜂鸣器
CMOS Camera:1路CMOS 高清摄像头接口
中断按键:8个中断按键,用于用户输入控制
LED灯:5个LED灯,用于测试
RTC时钟:1个RTC时钟备份
板载WIFI接口:1路SDIO接口,用于连接WIFI模块
板载GPRS接口:1路板载GPRS通讯模块接口
板载3G模块接口:1路MiniPCIe3G模块接口 |
1个 |
无线路由 |
品牌:TP-Link/普联技术
TP-Link型号:TL-WR842N
路由器类型:无线
无线传输速度:300M
有线传输率:10/100Mbps
无线传输速率:300Mbps
网络标准:802.11b802.11g802.11n
无线网络支持频率:2.4G
内置防火墙:是
WDS:支持
WPS:支持
无线天线:不可拆 |
1个 |
WIFI模块 |
模块功能:实现控制器接入wifi网络
工作电压:3.3V
技术性能:内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈
接口:SDIO接口 |
2个 |
Zigbee无线模块 |
模块功能:实现传感器和控制器之间的信息传递
处理器:CC2530
工作电压:5V
规范:IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
传递范围:<70m
接口:UART(TTL电平) |
18个 |
IC电子标签 |
模块功能:模拟车辆标签卡
工作频率:900MHz
协议规范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C |
10个 |
UHF RFID读写器 |
模块功能:识别车辆标签卡
工作电压:5V
工作频率:840~930MHz
协议规范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
检测范围:>50cm
上位机接口:UART(TTL电平) |
2套 |
道路视频摄像机 |
模块功能:监控摄像
工作电压:12V
镜头:彩色1/4寸SHARP
成像器件:CCD
视频参数:420线
运动控制:支持云台控制
技术性能:6mmMTV小镜头,红外距离25米,30颗φ5红外灯
接口:通过视频线可以与控制器AVIN接口直接相连 |
1个 |
道路温湿度环境检测传感器 |
模块功能:检测道路温度和湿度的数据变化
处理器:STM8S
数据值:数字量
工作电压:3.3V
温度量程:-40℃~80℃
湿度分辨率:0.1%RH16bits
温度分辨率:0.1℃16bits
互换性:完全互换性
接口:UART(TTL电平) |
1个 |
道路光照检测传感器 |
模块功能:判断光照强度
处理器:STM8S
工作*电压:3.3V
环境温度:-30~70℃
耐光性:18KΩ~2.0MΩ
光谱峰值:540nm
接口:UART(TTL电平) |
1个 |
道路雨雪检测模块 |
模块功能:检测雨雪结露
处理器:STM8S
工作电压:5V
接口:UART(TTL电平) |
1个 |
道路信息发布显示模块 |
模块功能:OLED液晶显示
处理器:STM8S
尺寸:1.3寸
显示方式:OLED
分辨率:128x64
编码:支持点阵汉字,英文
工作电压:5V
接口:UART(TTL电平) |
3个 |
语音播报系统 |
模块功能:语音合成播报
处理器:STM8S
支持文本格式:GB2312、GBK、UNICODE、BIG5
语音效果:清晰,自然,准确。可合成任意的中文文本
工作电压:5V
接口:UART(TTL电平) |
2个 |
车位地磁模块 |
模块功能:检测停车位状态
距离:<10cm
工作电压:5V
接口:GPIO(TTL电平) |
3个 |
交通灯模块 |
模块功能:红黄绿灯,带计时显示
工作电压:5V
接口:GPIO(TTL电平) |
4个 |
路灯控制模块 |
模块功能:继电器开关控制
处理器:STM8S
开关通道:1路
负载:5A 250VAC
动作时间:≤8ms
释放时间:≤5ms
工作电压:5V
接口:UART(TTL电平) |
1个 |