机器人本体铸件-608
一、产品介绍
机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。
较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
机器人本体铸件-608特性：手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
二、产品特点
重量轻
运行速度快
外型美观
重复定位精度高
内置线缆
三、产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
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型 号 |
608 |
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手腕负载 |
额定 6 kg |
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*大 8 kg |
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*大工作半径 |
1400mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
160°/s |
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J4 |
300°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
360°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
"+155°/- 90° |
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J3 |
"+70°/- 220° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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瞬间容许*大转矩 |
J5 |
10.2Nm |
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J6 |
6.2Nm |
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重量 |
135kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
五、工作空间
