机器人四轴机械手-M410
一、产品介绍
机器人外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英，可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。
机器人四轴机械手-410特性：手腕额定负载8Kg,*大负载波10Kg,*大工作半径1470mm。
二、产品特点
结构紧凑，空间利用率高
性能稳定
外型美观
运行速度快
通用性强
模块化的机械结构设计
三、产品应用
五金冲压
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
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型 号 |
410 |
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手腕负载 |
额定 8 kg |
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*大 10 kg |
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*大工作半径 |
1470mm |
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自由度 |
4 |
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关节速度 |
J1 |
204°/s |
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J2 |
202°/s |
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J3 |
202°/s |
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J4 |
300°/s |
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关节范围 |
J1 |
±180° |
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J2 |
"+90°/- 45° |
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J3 |
"+95°/- 0° |
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J4 |
±360° |
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重量 |
180kg |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
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主机外表颜色 |
橙红色(可定制) |
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用户气路 |
Φ6*1 |
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安装环境 |
标准，洁净，防护 |
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安全标准 |
GB11291-1997 |
五、
工作空间
