双旋机器人
双旋机器人是专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发，尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等，机器人本体重量50kg左右，是一种新型结构机器人，性价比非常高。
性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。
特征1: 360°空间全覆盖，无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3：人机共融(人机协作版本)
特征4：安装占地面积小
特征5：高精度，高灵活性
特征6：高速，惯量小
特征7：重量轻，任意方向安装
特征8：模块化、系列化、定制
特征9：高性价比
一、技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
9KG |
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*大工作半径 |
1042mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±155° |
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J2 |
-178°/-2° |
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J3 |
+141.5°/+398.5° |
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J4 |
±90° |
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J5 |
±96.5° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
180°/s，3.14 rad/s |
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J2 |
150°/s，2.62 rad/s |
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J3 |
180°/s，3.14 rad/s |
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J4 |
225°/s，3.93 rad/s |
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J5 |
225°/s，3.93 rad/s |
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J6 |
360°/s，6.28 rad/s |
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*高速度 |
J1 |
300°/s，5.23rad/s |
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J2 |
250°/s，4.36rad/s |
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J3 |
300°/s，5.23 rad/s |
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J4 |
375°/s，6.54 rad/s |
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J5 |
375°/s，6.54rad/s |
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J6 |
600°/s，10.47 rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.15㎏㎡ |
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J5 |
0.23㎏㎡ |
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J4 |
0.42㎏㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
12.7NM |
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J5 |
16.5NM |
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J4 |
20.4NM |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
2.6kVA |
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额定功率 |
2.1kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
11.3A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
48kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
38KG |
二、工业机器人参数图
