机床高防护平台
针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人
机床高防护版，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，*大负载10kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。
技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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负载 |
10Kg |
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*大工作半径 |
1310mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±155° |
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J2 |
-178°/-2° |
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J3 |
+120 /+420° |
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J4 |
±190° |
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J5 |
±150° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
180°/s，3.14 rad/s |
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J2 |
250°/s，4.36 rad/s |
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J3 |
180°/s，3.14 rad/s |
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J4 |
235°/s，4.11 rad/s |
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J5 |
180°/s，3.14 rad/s |
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J6 |
360°/s，6.28 rad/s |
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*高速度 |
J1 |
240°/s，4.19 rad/s |
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J2 |
250°/s，4.36 rad/s |
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J3 |
300°/s，5.24 rad/s |
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J4 |
392°/s，6.84 rad/s |
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J5 |
300°/s，5.24 rad/s |
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J6 |
600°/s，10.46 rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.15kg㎡ |
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J5 |
0.42kg㎡ |
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J4 |
0.42kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
12.7Nm |
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J5 |
20.4Nm |
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J4 |
20.4Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出 |
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电源容量 |
3kVA |
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额定功率 |
2.4kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
13A |
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本体防护等级 |
IP54，手臂前端IP67 |
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安装方式 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 |
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本体重量 |
61kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
38KG |
工业机器人参数图
