机床高防护版
全新一代机器人
机床高防护版，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻：本体重量128kg左右
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。
特征1:360°空间全覆盖，无死角。特征2：高防护，整机防护等级IP67。特征3：安装占地面积小。特征4：高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。特征6：重量轻。特征7：模块化、系列化、可定制。特征8：性价比高。
技术参数
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工业机器人 |
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自由度 |
6 |
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负载 |
16Kg |
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*大工作半径 |
1599.6mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动范围 |
J1 |
±154° |
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J2 |
-178°/-2° |
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J3 |
+103°/+437° |
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J4 |
±360° |
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J5 |
±161° |
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J6 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
2.73 rad/s，157°/s |
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J2 |
2.52rad/s，145°/s |
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J3 |
3.10rad/s，178°/s |
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J4 |
3.85rad/s，221°/s |
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J5 |
3.14rad/s，180°/s |
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J6 |
6.28rad/s，360°/s |
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*高速度 |
J1 |
4.12rad/s，236°/s |
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J2 |
3.78ad/s，217°/s |
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J3 |
6.23rad/s，357°/s |
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J4 |
7.72rad/s，443°/s |
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J5 |
6.28rad/s，360°/s |
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J6 |
12.56rad/s，720°/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
0.15kg㎡ |
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J5 |
0.85kg㎡ |
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J4 |
0.99kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
12.7Nm |
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J5 |
28.0Nm |
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J4 |
34.0Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
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湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出 |
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电源容量 |
4.3kVA |
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额定功率 |
3.2kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
17.1A |
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本体防护等级 |
IP67 |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
128kg |
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控制柜防护等级 |
IP54 |
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控制柜尺寸 |
680（宽）×580（厚）×370（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
47KG |
