![](/uploads/allimg/2405/1-2405301I100a0.png)
一、装置特点
1.配置三轴机器人作为装配的执行机构,具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的执行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;
2.配置有光电开关,光电传感器,光纤传感器等,可确保各执行器的准确定位;
3.超出最大行程时,具有硬件自动保护功能,确保系统安全及人身安全;
4.本装置为通用性模块化多功能装置,各功能端口完全开放,通过仓储装置中的RFID射频识别模块对不同仓库的物料进行标识,也能通过RFID射频识别模块不同物料上电子标签的信息,将物料运至不同的仓库,实现智能仓储的功能。同时学生也能通过不同的接线来完成各种不能的功能,为学生的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块,LED/LCD模块等,完成物料搬运实训,I/O口实训,LED\LCD点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台,体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学,课程设计,毕业设计,课题设计,实现从基础学习到综合应用。
二、技术参数
1.电源输入:AC220V±10%
2.工作电压:DC 24V±5%/2.5A、DC 5V±5%/1A
3.外形尺寸:600*520*280mm
4.整机功耗:≤1KVA
三、主要组成
- 智能仓储机构支架
- 三轴直线搬运机器人机构
- RFID射频识别
- 9个配置电子标签的物料 (3个白色物料、3个黑色物料、3个金属物料)
- 接供料机构
四、主要功能
- 物料检测功能(RFID)
- 超出最大行程时,具有硬件自动保护功能
- 具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能
- 具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能
五、实训内容
- 传感器技术实训
- 传送带实训
- 步进电机电机应用实训
- 伺服电机应用实训
- RFID射频识别实训
- 气动回路应用实训
- 丝杆传动机构应用实训
- 直线运动单元定位控制实训
- 单片机编程实训
- 机械故障检测与排除实训