一、装置特点

1.配置三轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

2.配置有光电开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；

3.超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；

4.本装置为通用性模块化多功能装置，各功能端口完全开放，通过仓储装置中的RFID射频识别模块对不同仓库的物料进行标识，也能通过RFID射频识别模块不同物料上电子标签的信息，将物料运至不同的仓库，实现智能仓储的功能。同时学生也能通过不同的接线来完成各种不能的功能，为学生的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块，LED/LCD模块等，完成物料搬运实训，I/O口实训，LED\LCD点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台，体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，实现从基础学习到综合应用。

二、技术参数

1.电源输入：AC220V±10％

2.工作电压：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A

3.外形尺寸：600*520*280mm

4.整机功耗：≤1KVA

三、主要组成

1. 智能仓储机构支架
2. 三轴直线搬运机器人机构
3. RFID射频识别
4. 9个配置电子标签的物料  （3个白色物料、3个黑色物料、3个金属物料）
5. 接供料机构

四、主要功能

1. 物料检测功能（RFID）
2. 超出最大行程时，具有硬件自动保护功能
3. 具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能
4. 具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能

五、实训内容

1. 传感器技术实训
2. 传送带实训
3. 步进电机电机应用实训
4. 伺服电机应用实训
5. RFID射频识别实训
6. 气动回路应用实训
7. 丝杆传动机构应用实训 
8. 直线运动单元定位控制实训 
9. 单片机编程实训          
10. 机械故障检测与排除实训