一、总体功能要求： 1、平台必须能够向学生提供完整的机器人教学实验环境，包括机器人系统认识、DH建模、正逆运动学、关节空间规划、笛卡尔空间规划、雅克比矩阵、动力学辨识等...
一、总体要求： 6自由度机器人ROS学习平台是一款面向科研和教育领域的六轴机械臂实验平台，集成智能机器人及ROS控制系统、三维视觉检测系统、避障规划系统等，是机器人学习落地的...
一、总体要求 设备能够支持多种核心处理器架构，以32位ARM处理器STM32为感知层信息处理器中心，可搭载ARM9、Cortex-A9多种型号网关处理器，实验系统主板板载ZigBee无线通讯模块、GPRS传输...
一、嵌入式中控网关： 核心板芯片：Cortex-A9 S5P4418四核；处理器主频1.4GHz及以上；采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU；支持 2D/3D图形加速；内部MFC支持 MPEG2/4、...
一、饱和蒸汽P-T关系实验仪实验目的： 1、测试一系列对应于饱和水液面压力下的饱和蒸汽温度，绘制出关系曲线。 2、可直观地观察到相应压力下和温度下的沸腾现象。 二、饱和蒸汽...
