一、系统简介

将物联网关键技术、工业互联网平台技术、人工智能技术等应用到制造企业生产链，形成数字化智能工厂系统。系统由原料仓储工位、激光雕刻工位、视觉分拣运输工位、包装贴标工位、成品标识入库工位、总控制台共六个独立工位拼装组成，涵盖立体库位、堆垛机、加工流转台、激光雕刻机、多自由度滑动机器手、机器视觉检测装置、流水线传送带、二维码气动打标装置、RFID读写模块、条码识读模块以及安装在设备上的压力传感器、转速传感器、工厂环境监测传感器、工业指示屏等工业常见设备，结合工业智能网关、边缘服务器及工业互联网平台，通过工业现场总线和无线自组网通信技术，实现激光加工链的取料、写码、读码、加工、检验、分拣、运输、贴标、写码、读码、识读、入库等整体生产流程，达到工业生产跟踪、产线生产数量统计、设备运行状态监测、工件质量统计、工件生产流程追溯等智慧化管理。

二、系统特点

1、六合一组合式工位：按照工艺流程对齐，排线对插，固定好底部福马轮，就可以组合完成。也可松开福马轮轻松推动工位，在教室内移动到合适位置。

2、并行开发联合调试：方便小组成员同时开发PLC控制器、人机交互界面、机器视觉检测、工业网络及无线组网通信、嵌入式系统运动控制、智能网关应用开发、工业互联网平台运维，最后小组联合调试。

3、产品溯源：采用标识编码技术，可以对成品进行标识编码注册，并可以追溯原料编码、成品编码以及加工过程信息。

三、产品组成

1、硬件结构

由6个独立工位拼装组合而成，分别是原料区、加工区、检验区、贴标区、成品区和总控。每个工位都安装有工业生产装置，通过执行机构、工业传感器及PLC工业控制器实现自动化运行。整体工艺流程如图所示。

2、软件系统

采用B/S架构，由网关将产线设备接入工业互联网平台，为用户提供产线管理、设备监控、质量统计等可视化操作及展示页面。其架构如图所示。

3、系统工程

包含详细的网络拓扑图、设备布局图、电气接线图、部分硬件部件的三维设计图等。

四、课程资源

1、支持《PLC控制系统》布线实训和控制系统编程开发的课程

2、支持《嵌入式单片机控制系统》实训和控制系统编程开发的课程

3、支持《智能网关应用与接入系统》应用开发的课程