一、设备概述
人工智能综合应用技术实训考核系统是一个微缩的工业原料加工平台，该平台由原料加工单元、半成品分拣模块、加盖拧盖单元、智能仓储、智能充电模块、智能小车模块、视觉模块、人工智能应用MES系统等软硬件组成，配套丰富的竞赛任务资源、教学资源，可用于人工智能应用技术、机电一体化技术教学实训，也能用于相关技术竞赛考核。
系统依托协作机器人技术、5G网络技术、人工智能算法、图像识别技术、传感器技术、ROS技术、自主决策技术、自主规划技术等，以智能机器人为核心载体，基于机器人在工业原料生产线真实场景业务需求，实现工业废料在二次加工、检测分拣、物料入瓶、成品入库等整个生产过程，其中人工智能技术主要在工业原料加工、检测分拣、深度学习、设备安全管理、预测性维护等环节应用，从而实现人工智能。
系统主要实训内容包括搭建人工智能平台，加载提供的视频、图像等数据，进行视频、图像等数据标注，处理成可用于训练模型的数据，将数据制作成可用于模型训练的数据集，基于开放式人工智能平台，利用数据集以及深度学习等人工智能相关知识，完成模型构建、模型清洗、模型训练、模型应用和模型部署等操作。结合强化学习等方法，训练学员对人工智能相关技术的综合应用的能力。在此基础上，把人工智能学习后的结果应用于“机器人+5G”综合应用平台，训练学员对人工智能相关技术在机器人智能制造系统中的综合应用能力，有助于学生相关技术水平及职业素养的提高，进一步提升职业院校毕业生的就业竞争力。
二、设备功能与结构
1、人工智能综合实训平台
MES系统主要用于对整个系统实现生产管控、生产追溯、物料管理、设备管理、结果统计分析等功能。通过对订单计划的管理，分配订单任务，以及生产过程的实时监控和控制，并对物料的流转及半成品的整个生产过程进行追溯。通过对设备的管理，实时监控设备的运行数据。通过生产统计，将整个生产阶段的数据以报表的形式进行整理与展示，实现整个生产过程的数据监控。
该MES系统具备人脸识别登录、人机交互管理控制设备运行及设备故障预判，区域检测等人工智能功能，并将人工智能算法结果输出至执行机构。
人工智能技术主要包括：
1.账户登陆管理、2.数据采集、3.视觉检测应用、4.机器人通讯管理、5.生产订单管理、6.运行参数优化、7.物料智能配送、8.语音识别、9.安全区域设置与行为检测等功能详细描述如下：
（1)账户登陆与管理:
账户登陆功能集成人脸登陆、软件更新、账户注册、账户管理、账户权限等功能。
人脸登录:系统支持人脸登录模式，当用户在系统中绑定人脸后，可在登录界面点击“人脸登录”进行人脸验证登录。
系统检测更新:当启动软件时，系统在联网的情况下，会进行自动检测升级。没有联网的情况下，系统会提示“系统检查更新失败”。
账号密码登录：系统采用账号和密码的形式进行登录，输入账号密码完毕，点击登录按钮进行登录。
注册账号:登录页面支持账号注册功能。
（2）数据采集
数据采集由仓库管理页面、充电桩管理页面、加工站管理页面、加盖站管理页面、AGV管理页面、机器人管理页面组成其每个页面功能各不相同。
仓库管理页面:由当前仓库的实时数据、历史数据组成。
实时数据：映射了硬件结构的仓库部分，展示当前成品、空瓶、原料的数量级各个位的状态。
历史数据：由折线图组成，呈现出仓库各层在某个时间点的数量及各个位置的状态，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
查询及刷新图表，用户可以定义时间范围段，对历史数据进行查询。
编辑图表，对现有图表的元素及线条颜色进行操作。
删除图表，在系统中删除当前选中的图表。
下载图表，把当前图表内的元素历史线条导出到桌面，生成图像格式。
充电站管理:页面由当前充电站的实时数据、历史数据组成。
实时数据：展示当前充电站的充电状态、充电电压、充电电流、设备总电压、设备总电流、设备总功率、设备总电量。
历史数据：由折线图组成，呈现出充电站在某个时间点的充电站的数据，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
加工站管理页面:由当前加工站的实时数据、历史数据组成。
实时数据：展示当前上侧温度、下侧温度、湿度数据。暴风枪加热状态、暴风枪吹风状态。
历史数据：由折线图组成，呈现出加盖站在某个时间点的数据，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
加盖站管理页面:由当前加盖站的实时数据、历史数据组成。
实时数据：展示当前加盖站震动Z轴速度、震动X轴速度、震动Z轴的加速度、震动X轴的加速度、温度值、皮带运行速度、半成品称重值、加盖运行环节、传送带工作任务、传送带任务状态。
历史数据：由折线图组成，呈现出加盖站在某个时间点的数据，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
AGV管理页面：由当前AGV的实时数据、历史数据组成。
实时数据：展示当前AGV的电压、在跑道内的位置百分比、电量百分比、执行状态、跑道号、任务号、任务状态。
历史数据：由折线图组成，呈现出AGV在某个时间点的数据，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
机器人管理页面:由当前机器人的实时数据、历史数据组成。
实时数据：当前状态、工作模式、轨迹编号、任务状态、X轴Y轴Z轴R轴位置。
历史数据：由折线图组成，呈现出加盖站在某个时间点的数据，用户可以进行新增和编辑图表，控制图表的显示元素。
（3）视觉检测应用
视觉检测应用是对相机实时页面进行采集，在由人工进行标注。代入深度训练网络训练数据模型，在调用模型对物体进行识别。
模型训练过程：添加标签（用现有标签也可）→图像采集（采集用于机器学习的图像）→标记样本（针对采集的样本进行标签标注，用于机器学习）→模型训练（针对标记的样本进行机器学习）→生成符合的视觉模型。
注：设备进行设备操作时，需要把模型运行起来（相机采集的图片会基于模型区分标签信息）。
标签管理页面页面功能:表示颗粒及托盘的标识信息，方便用于图像标注、模型训练和相机识别。展示当前所有标签，页面支持新增和删除标签，标签无法定义为中文。
图像采集页面功能:对摄像头实时画面进行采集。
摄像头1:装载在CR3机器人。摄像头2:装载在M1机器人上。
当发现摄像头位置反了（摄像头1拍摄到M1机器人拍摄的照片，或者反之），可在“坐标校准”页摄像头下拉菜单进行USB端口切换。
自动采集:可设定采集间隔时间（毫秒单位），然后点击开始采集，系统会根据采集时间和当前选择的摄像头进行循环拍照。
标记样本页面功能:标记样本页面是对采集的图片进行标注，将对应的标签人工进行标注到实际的图片物体上。
组成：图片集、标注区、标签区、坐标区。
图片集：图像采集到的所有图片，包含已标注和未标注的图片信息。
标注区：对图片中所需要标注的信息进行框选标注。
标签区：系统中所有的标签信息，用户选择标签后在标注区进行框选标注。
坐标区：显示图片中所有标注位置的坐标系、标签形式、颜色等信息。
坐标系校准页面功能：软件中坐标校准的同时，机器人也需要坐标校准，用于坐标系换算，校准后，图像中需要处理的坐标，通过换算得出机器人需要操作的坐标。
模型训练页面功能: 通过标记好的数据集训练出视觉识别模型。
模型运行页面功能: 启动python视觉识别代码，使用选择的训练集去识别相应的图片。
（4）机器人通讯管理
机器人通信作用：主要是用于测试和系统监测，测试系统对相机进行请求，反馈识别结果。监测系统运行中，PLC请求识别的记录。
（5）生产订单管理
生产订单管理页面功能：订单管理、排产；当系统处于启动模式，新增订单后，点击开始下方订单，则系统开始按照订单要求进行生产。
可以通过“查询”按钮对订单的生产情况进行实时更新、“新增”按钮可以对订单类型进行新增操作。
（6）运行参数优化
运行配置：挑选可选参数，移动至运行参数，点击开始运行，程序将输出合适的运行参数值。
参数设置：手动设置下列参数值，并写入至PLC当中，对加热机构的参数进行调节。
（7）物料智能配送
实时数据：实时展示系统使用皮带或AGV时，原料到生产、原料空杯到仓库、空瓶到筛选的所用时间。
优先级配置：系统使用皮带或AGV的几率，可单独使用皮带或者AGV，或者根据需求设置使用占比，系统将根据用户设置，选择使用AGV还是皮带执行操作任务。
（8）语音识别
语音识别页面功能:开放某些功能可支持语音识别操作，用户可根据功能自定义唤醒此功能的语音文本，功能支持多个语音文本。
例如：语音识别到“小智，当前成品数量”，系统则会播报当前成品仓的实时数量。
（9）安全区域设置与行为检测
通过网络摄像头获取图像源，使用 YOLO算法对设备工作区域内人员身份进行识别，对不明确身份、异常行为的人员会进行语音提醒。
1）安全区域设置:未取得权限的人员在设备工作时进入工作范围机器会发出“工作中，请勿靠近”的警示。人员做出违规的操作、行为设备会发出语音提示“请规范操作”，“禁止操作”等语音提醒。
2）行为检测:在设备工作范围内拨打电话，玩手机等动作。设备会发出“请勿拨打电话”、“请不要玩手机”等语言提醒。
2、原料加工单元
原料加工单元由电气挂板、触摸屏模块、加热机构、风机机构、防尘结构、称重模块、直线振动筛、无序分拣台组成。可通过触摸屏对设备生产参数进行更改，当中涉及人工智能算法优化、PLC控制、调温器控制、传感器设置。
其控制流程如下：
颗粒采集 à 环境参数记录 à 分析环境数据 à 给出原料加工参数 à 参数部署与应用。
原料加工工艺优化部分需要结合大量样本中的三个生产时段、若干个参数的不同组合，通过算法得出最优生产参数，并写入PLC。基于多元线性回归的思想，根据需要组合算法的各个模块，完成主函数的创建，并得出最优生产参数。算法的各个模块由系统给出默认的Python代码。加工原料进行优化模块中，需要找出合理的加工参数，利用数据给系统进行训练，得出最终的模型方程。系统根据方程计算出最优生产参数并将这些参数输出给执行设备。
原料加工单元技术工艺优化应用，以加热空气为流化气体，先进行预热后，再根据采集进来温度、湿度、风力、风干时间的参数进行数据标记，这些参数用于构建模型，该流程采用的人工智能算法是基于多元线性回归思想。然后通过持续的高温气流下干燥成可再次使用的原料。加热完成后，颗粒流入半成品容器内，搬运至直线振动筛挑选出合格的工业原料颗粒。
3、无序分拣机构
半成品无序分拣模块主要由协作机器人、USB工业摄像头组件、真空吸嘴、气缸夹具所构成。可进行机器人控制、视觉系统应用技能实训。
其控制流程如下：
通过工业摄像头实时拍摄分拣台上的半成品物料并传送到服务器端，利用使用卷积神经网络技术对图片中的圆柱形、球形、椭圆形的图像特征进行识别，再与训练好的图像练模型进行对比，快速获取待分拣工件的图像坐标系，并根据坐标转换技术将图像坐标系转换到机器人坐标系下的坐标，最后由机器人上的真空吸盘对不合格物料进行吸取，吸取成功后送入半成品瓶中。
该模块系统默认提供两种颜色物料：红色、蓝色，基于卷积神经网络的分类算法实现计算机视觉功能，可实现两种方法，（1）两种物料的分类；（2）物料位置的定位。
4、加盖拧盖单元
单元主要由电气挂板、主输送带、加盖机构、拧盖机构、实训桌体组成，可进行PLC控制、传感器设置、MES数据交互等多项应用技能实训，其控制流程如下：
其控制流程如下：
瓶子到达加盖机构下，加盖定位装夹机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位装夹机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧；而后定位机构松开，瓶子被输送到下一工序。
5、智能仓储单元
智能仓库可同时存放原材料（工业原料、空包装瓶）及成品（配装好成品包装瓶），另外配置触摸屏便于可视化管理。其主要参数如下：
仓库层数3层、仓位总数12个、触摸屏4.3寸、尺寸约：440mm*90mm*530mm（高）
核心功能：智能仓储管理系统 ,采用优先级的智能仓库管理技术，系统优势是读取方便快捷，实现物流仓储的数据化、精细化、智能化管理。
赋能制造：物料智能定位，红外传感器定位物料瓶子，触摸屏自动获取物料瓶的位置。
智能仓储管理系统的应用保证了货物仓储管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
其控制流程如下：
接收到MES下单要求4轴机器人会按照要求将物品从仓库中出库，并且记录数据。根据订单要求正确将物品放置在移动小车或者皮带机构上。
6、智能移动小车单元
智能移动小车外型由铝型材加喷涂彩钢构成，美观大方耐用，配置有平板电脑、无线充电接收控制板、电脑控制芯片板、电机及激光驱动板、无线感应线圈、电磁隔离片等。
配套有无线智能充电模块:带充电状态监控，modbusRTU通讯；
模块功能：无线充电技术，无线充电输出12V 2.5A，接收效率75%以上这种方案是在目前为止应用最多的方案，是利用供电方（充电座）和受电方（智能移动机器人）双方产生的感应磁通量来进行电力传输，这种的电路结构在比较其他两种来首相对简单，成本低。但是高效率也带来了不便，就是传输的距离较短，受摆放位置影响。
其控制流程如下：
智能移动小车使用ROS技术，实现在每个工作站对不同工序的物料的搬运，以配合完成每个工作站不同的功能。如果小车电池电量过低，移动小车会自动导航到充电位置进行充电。行车电脑上集成小车调度软件，显示小车的工作信息，提供人机交互界面。
三、设备特点
1、系统应用综合性
人工智能综合技术应用实训考核系统包含了人工智能综合实训平台(软件)、原料加工单元、加盖拧盖单元、智能仓储单元、移动小车单元等硬件组成，是综合性极强的人工智能生产系统，在人工智能和一体化的教学与训练实施过程中可以充分训练与考查学生系统设计、软件调试、代码编写等综合专业技术能力和社会方法能力。
2、知识技能全面性
设备涉及深度学习技术、人脸识别技术、模型训练技术、语言识别技术、ROS技术、工业以太网应用技术、PLC应用技术等综合的人工智能、一体化应用技术。
3、配置添加定制MES控制系统
设备通过Modus TCP标准通信协议，实现从RPAS管理系统到底层设备控制系统的互联互通互操作，在MES层面实现SCADA功能，将生产任务翻译成控制指令，直接下发到底层设备控制系统，控制设备执行生产，同时采集生产执行结果回写MES数据库，完成数据采集工作，MES的排产、调度、派工、控制、数据采集等流程业务是无人值守全自动的，完全能实现无人工厂的目标。
4、竞赛功能与实训教学功能相结合
设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备配置4个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。
四、设备技术参数
1. 工作电源：AC220V±10％ 50Hz
2. 额定功率：≥ 3.5KW
3. 环境湿度：≤90%
4. 安全保护功能：漏电保护,接地保护
5. 开发IDE: Python3、Visual Studio Code
6. 人工智能算法：神经网络、深度学习算法
7. 编程语言：Python，C#
8. 数据库:Redis、MongoDB
9. 软件架构:C/S
10. 人工智能开发环境：Anaconda+Python3.8；TensorFlow2.3框架； CUDA10.0、Cudnn7.6.5、OpenCV、Keras；
11. 网络类型：5G、以太网
12. PLC: CPU 1214C DC/DC/DC
13. 相机系统：通用USB相机
14. 机器人：CR3、M1 Pro
15. 移动小车:SX-AGV_Car
16. 设备尺寸：2440mm×1040mm×1950mm(不含装配桌、电脑桌)
17. 工作站尺寸:2700mm×3000mm×1950mm(含装配桌、电脑桌)
五、设备详细参数
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序号
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配置名称
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详细参数
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备注
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1
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人工智能综合实训平台
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模块功能：
MES系统主要用于对整个系统实现生产管控、生产追溯、物料管理、设备管理、结果统计分析等功能。通过对订单计划的管理，分配订单任务，以及生产过程的实时监控和控制，并对物料的流转及半成品的整个生产过程进行追溯。通过对设备的管理，实时监控设备的运行数据。通过生产统计，将整个生产阶段的数据以报表的形式进行整理与展示，实现整个生产过程的数据监控。
平台功能组成:
1. 人脸登陆功能
2. 数据采集与标注功能
3. 模型训练与推理功能
4. 机器人通讯功能
5. 运行参数优化功能
6. 物料智能配送功能
7. 语音识别功能
8. 安全区域设置与行为检测功能
开发参数:
1.使用CS架构，WPF+.NetCoreWebApi
2.使用Redis+MongoDB进行实时数据及历史数据存储
3.使用WebSocket+Socket实时传输下位机数据至MES前台展示。
4. 采用Windows桌面语音识别技术。
5.支持多客户端，多用户访问。
通讯接口：
对外通讯使用统一的接口—Modbus RTU/TCP，以TCP从站跟主控PLC通讯，进行设备状态的监视和启停控制。
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2
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原料加
工单元
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单元组成:
由干燥炉组件、分拣台组件、震盘组件、电子称台、触摸屏组件、电气挂板、桌体A。
单元功能:
加工单元以加热空气为流化气体，先进行预热后，风道将热空气进行输送，使原料进行干燥处理，然后温度探头和湿度探头检测干燥状态，颗粒在高温气流的作用下干燥变硬，制粒完成后，以气缸驱动的方式打开制粒罐底门，颗粒流入半成品容器内，制粒完成，开始筛选；筛选振盘的出料口有三种规格，分别用于剔除不同大小的颗粒，最终获得合格原料颗粒；配置有精密称重模块，精准测量并记录入库成品原料瓶的重量。
详细参数与配置：
干燥炉组件：
1.三轴气缸: 缸径φ12，行程125mm。
2.旋转气缸: 缸径φ7，旋转角度90°-180°。
3.加热丝:电压220V，最大功率1000w。
4.热电偶变送器:输入24V，支持多类型模拟量数入转化为RS485通讯输出。
5.温度传感器:探头长20mm，探测范围-50-200°。
6.湿度传感器:4-20Ma，RS485输出；0-100%RH。
7.温控开关：电压220V，动作温度120°
8.漫反射器: 控制输出：PNP型，检测范围：90mm±30mm，反应时间：最迟1.5ms，电源电压：12V至24VDC±10%。
震盘组件:
1.笔形气缸: 缸径φ6，行程15mm。
2.直线送料器:额定电压220V 最大频率50hz
3.磁性开关:DC24，保护回路：负载短路保护。
电子称台:
1.称重变送器:支持多类型模拟量输入，支持RS485输出。
2.称重传感器:量程3kg DC24 模拟量输出
触摸屏组件:
1.触摸屏支架: 采用不锈钢支架，铝合金框架和底座。支持上下15°调节
2.触摸屏:支持网口通讯，支持多配方参数设置。支持多链路Modbus通讯；
电气控制挂板
1. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体内部，采用可拆卸式斜面放置，按设备单元功能不同，挂板上会安装有工控器件与低压电器元件。挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。
2. 挂板结构：采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
1. 可编程控制器：西门子S7-1214C，晶体管型 14点输入10点输出。（安装于原料加工单元挂板上）。
2. 剩余电流动作断路器:DZ47LE-32 2P 16A
3. 小型中间继电器：JZX-22F DC24V
4. 小型中间继电器：JQX-13F DC24V
5. 小型断路器：DZ47-60 2P C16A
6. 熔断器座：RT28N-32
7. 开关电源：+24V/5A
8. 导轨插座： 3孔10A
9. 单相调压器:LSA-H3P25YB
10. 15端子板组件：SX-TBD-001，PCB板端口数量：10路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子。
11. 配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。
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3
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加盖拧盖单元
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单元组成：
包括皮带组件、加盖组件、拧盖组件、CR3机器人组件、视觉模块、电气连接板、触摸屏组件、桌体B等.
单元功能:
瓶子被输送到加盖机构下，加盖定位装夹机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位装夹机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧
详细参数与配置：
皮带组件
1.直流减速电机：电压：24VDC,功率：10W,减速比：50。
2.传送皮带：材质：PVC黑色平面，厚度：2.0mm。
3.防护罩：采用1.0mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
加盖组件
1. 圆柱型光电传感器：控制输出：NPN型，检测范围：11cm，反应时间：最迟1.5ms，电源电压：12V至24VDC±10%。
2. 推盖气缸：缸径φ10，行程60mm。
3. 压盖气缸：缸径φ10，行程80mm。
拧盖组件
1拧盖电机：额定电压：24VDC，额定功率：8W，额定转速：66Rr/min，极数：2极，转矩：1.316N.m。
2.拧盖升降气缸：缸径φ10，行程30mm。
协作机器人组件:
1.臂长620 mm
2.额定负载 3 kg;
3.关节度数:J1:±360°，J2:±360°,J3:±155°,J4:±360°,J5:±360°,J6:±360°;
4.关节速度:J1关节速度：180°/s,J2关节速度：180°/s,J3关节速度：180°/s,J4关节速度：180°/s,J5关节速度：180°/s,J6关节速度：180°/s
5.重复定位精度: 0.02 mm
操作功能 :支持无传感器碰撞检测，支持拖动示教。支持图形化积木编程，脚本编程。配备移动示教平台，可选配电子皮肤功能，检测人体机器人自动停止。支持Modbus tcp，socket通讯。
视觉模块功能：
USB通用相机为视觉检测提供图像。
详细开发参数:
YOLO算法、、图像分割、神经网络、数据清洗、模型训练、模型推料。
开发语言:Python
电气控制挂板
1. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体内部，采用可拆卸式斜面放置，按设备单元功能不同，挂板上会安装有工控器件与低压电器元件。挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。
2. 挂板结构：采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
3. 可编程控制器：西门子S7-1214C，晶体管型 14点输入10点输出。（安装于加盖拧盖单元挂板上）。
4. 剩余电流动作断路器:DZ47LE-32 2P 16A
5. 小型断路器：DZ47-60 2P C5A
6. 熔断器座：RT28N-32
7. 开关电源：+24V/5A
8. 导轨插座： 3孔10A
9. 15端子板组件：SX-TBD-001，PCB板端口数量：10路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子。
10. 配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。
触摸屏组件:
1.触摸屏支架: 采用铝合金框架。支持上下15°调节
2.触摸屏:支持网口通讯，支持多配方参数设置。支持多链路Modbus通讯；
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4
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智能仓储单元
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单元组成:
包括智能仓储组件、M1 Pro机器人组件、电气连接板、触摸屏组件、桌体C、电源盒模块等
单元功能：
可同时存放原材料及成品，并可以按工业原料配比包装，配有触摸屏监控数据。另外配置触摸屏便于可视化管理。
详细参数与配置：
仓库组件:
1.光电传感器：E3ZG-D81，开关类型：漫反射型，输出形式：直流三线6V-36VDC PNP型，检测距离：5-10cm。
2.三维球面连接件:铝合金30系列+m8*12内六角沉头+黑色端盖。
3. 采用1.2mm不锈钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
四轴机器人组件:
1.臂长400 mm
2.额定负载1.5 kg;
3.关节度数:J1:±85°，J2:±130°,J3:5-245mm,J4:±360°;
4.关节速度:J1关节速度：180°/s,J2关节速度：180°/s,J3关节速度：1000mm/s,J4关节速度：1000°/s；
5.重复定位精度: 0.02 mm
操作功能 :支持无传感器碰撞检测。支持图形化积木编程，脚本编程。支持Modbus tcp，socket通讯。
电气控制挂板
3. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体内部，采用可拆卸式斜面放置，按设备单元功能不同，挂板上会安装有工控器件与低压电器元件。挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。
4. 挂板结构：采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
5. 可编程控制器：西门子S7-1214C，晶体管型 14点输入10点输出。（安装于智能仓储单元挂板上）。
6. 剩余电流动作断路器:DZ47LE-32 2P 16A
7. 小型中间继电器：JQX-13F DC24V
8. 小型断路器：DZ47-60 2P C5A
9. 熔断器座：RT28N-32
10. 开关电源：+24V/5A
11. 导轨插座： 3孔10A
12. 15端子板组件：SX-TBD-001，PCB板端口数量：10路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子。
13. 配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。
触摸屏组件:
1.触摸屏支架: 采用1.2mm不锈钢板折弯成型。
2.触摸屏:支持网口通讯，支持多配方参数设置。支持多链路Modbus通讯；
电源盒模块:
1.功能：可同时满足5个单元设备的供电，预留备用电源1组，配置信号指示灯、快速连接接口。
2. 电源输出电压：AC220V
3. 尺寸：约L296mm*W226mm*H90mm。
4. 安全保护：具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能，
5. 电源盒合体：壳体采用1.2mm冷轧钢板折弯成型。
6. 电源盒面板：采用2.0mm铝板加工而成.
7.支持远程数据上传和云端数据监控;(需用户插卡)
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智能移动小车单元
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模块组成：
移动小车
模块功能：
多功能智能移动机器人，负责系统物料在各工作单元之间的转运，搭配大功率电池；
软件部分有：小车控制系统、行车电脑等;
详细配置与参数：
1.定位方式：4路激光定位+磁条
2.辅助导航：视觉壁障
3.定位精度±2mm
4.底盘驱动：4个麦克纳姆轮+4路电机单独驱动，360度无死角全向移动
5.行驶速度2m/s
6.车身重量10Kg
7.无线充电12.6V，接收效率≥75%
8.电池容量5300mAh，放电电流150Amax
9.全负载续航50min
10.行车电脑7寸,Win10系统
11.车载智能机器人
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6
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智能充电模块
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模块组成:
充电桩模块
模块功能：
无线充电技术；系统检测到电压低时，小车停止工作，并开到充电站进行充电；
检测到充满电时，断开充电电源，防止锂电池过充过放。
停车充电双功能，自动开启关闭充电输出，配有上位机监控数据
详细参数与配置：
1.输出12.6V 3A，发送效率≥90%
2.充电距离5～40mm
3.Modbus 485通讯
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7
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AI工作台
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型号：
模块功能：
包括型材框架、网络摄像头、无线音响、多层警视灯、液晶电视等
详细参数与配置：
尺寸:2440mm×1040mm×1950mm；
网络摄像头模块功能：
为安全区域设置与行为检测提供视频流文件，为设备提供监控功能。
详细配置与参数：
1. 尺寸：2寸；
2. 像素：200万；
3. 夜晚视距：红外30m；
4. 焦距：4倍自动；
5. 电源：DC12V；
6. 通信方式：TCPIP接入监控系统；
7. 带音频拾取、支持Wifi通讯
8. 支持人脸捕捉、追踪，远程查看。
无线音响模块功能：
为整个系统的语音播报功能与音频输出。
详细配置与参数：
1. 2个5.5寸同轴嵌入式吸顶音响+蓝牙调音功放
2. 阻抗：8Ω
3. 频率响应：100-15KHz
4. 灵敏度：90Db
5. 额定功率：20W
多层警示灯模块功能：
方便观察设备运行状态.
详细配置与参数：
1.电压:24V
2.控制类型:NPN
3.颜色:红、黄、绿
液晶电视模块功能
为设备数据监控提供显示
详细配置与参数：
1.尺寸：43寸
2.输入电压：220V/50Hz
3.分辨率：1920*1080
4.显示接口: 2×HDMI1.4
5.USB接口 1×USB2.0
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8
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电脑服
务器
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型号：
模块功能：
提供工作站的数据服务器。
详细配置与参数
1. 处理器：CPUi7九代
2. 内存：16G
3. 显存：8G
4. 储存空间：128G
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9
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空气压缩机
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模块功能：
为整个工作站提供气源。
详细配置与参数：
1. 工作电压：AC 220V±10% 50Hz
2. 输出功率：550W
3. 输出压力：1MPa
4. 排气量：60L/min
5. 容积：22L(0.022m3)
6. 噪音：≤65db
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10
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5G路由器
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模块功能：
为智能移动小车提供局域网。
详细配置与参数：
1. 毛重：100.00g
2. 内置防火墙
3. 支持拨号(PPPOE)
4. 无线传输速率：150M以上
5. 需插卡
6. 支持WPS
7. 支持多连接用户
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工业交换机
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模块功能：
提供工作站的网络IP分配功能。
详细配置与参数：
1. 尺寸：440×180×44mm
2. 工作电压:220V/50HZ
3. 工作温度：0℃-40℃
4. 存储温度：-40℃-70℃
技术参数:
1. 16个10/100/1000Mbps RJ45 端口
2. 2个千兆SFP光纤模块扩展插槽
3. 支持8K的MAC地址表深度
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电脑桌
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模块功能:
单工位设计，用于放置编程电脑，方便学员实训使用。
详细参数与配置:
1.尺寸：L600mm×W700mm×H780mm
2.桌身：桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成，桌体底采用带刹车万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
3.台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
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装配桌
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模块功能:
由桌身、工具柜、台面组成，用于电气及机械结构的装配平台。
详细参数与配置:
1. 尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm
2. 桌身：采用冷轧钢板折弯焊接而成，喷塑后组装连接，装配桌预设电源插座扩展孔，依据用途可加装电源插座。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。
3. 工具柜：采用冷轧钢板折弯焊接而成，工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。
台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
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凳子
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型号:
模块功能:
详细参数与配置:
1.座直径:32CM
2.宽度:40CM
3.座高:45CM
4.颜色:白色
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气源处理装置
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模块功能:
调节控制用气压力。
详细参数与配置:
1. 安装支架：采用1.5mm304不锈钢板折弯成型。
2. 气源处理元件：接管口径：PT1/8，调压范围：自动及差压排水式：0.15~0.9MPa，手动排水式：0.05~0.9MPa，最高使用压力：1MPa，保证耐压力：1.5MPa。
3. 手滑阀：HSV-06
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编程电脑 (客户自配)
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推荐配置:
处理器:I5 10代(标压)
内存:16G内存
硬盘:258固态
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产品
配件包
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组成:
1. 变色颗粒:1套
2. 成品杯:4个
3. 原料杯:4个
4. 瓶盖:4个
5. 多功能插排:2个
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培训
资源包
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1. 设备使用说明书
1) 系统介绍
2) 使用说明
3) 安全事项
4) 设备维护
5) 设备安装
6) 应用软件的介绍
2. 视频资源
1) 人工智能综合应用技术实训考核系统整机运行视频
3. 器件手册（电子版）
1) 《称重传感器用户手册》
2) 《西门子S7-1200系列PLC使用手册》
3) 《步科触摸屏用户手册》
4) 《震动传感器手册手册》
4. 工作站程序数据实例
1) 《系统整机运行程序实例》
5.可开展实训项目
任务一:《区域检测》
1)区域图像采集
2)区域图像标注
3)安全/危险区域划分
4)区域模型深度学习参数优化
5)区域模型深度学习模型训练
任务二:《行为检测》
1)行为图像采集
2)行为图像标注
3)行为区域划分
4)行为模型深度学习参数优化
5)行为模型深度学习模型训练
任务三:《人脸识别》
1)人脸数据采集
2)人脸数据录入
3)人脸识别
任务四:《语音识别》
1)Windows语音服务配置
2)语音对象配置
3)语音响应逻辑
任务五:《视觉识别系统运行与维护》
1) 颗粒数据集采集
2) 颗粒数据标注与清洗
3) 颗粒模型训练
4) 颗粒模型推理运行
任务六:《协作机器人运行与维护》
1) 协作机器人硬件接线及安装
2) 协作机器人工具与工件坐标系建立
3) 协作机器人程序编写
任务七:《原料加工单元运行与维护》
1) 原料加工单元接线及安装
2) 原料加工单元编程与调试
3) 原料加工单元与MES通讯
任务八:《加盖拧盖单元运行与维护》
1) 加盖拧盖单元接线及安装
2) 加盖拧盖单元编程与调试
3) 加盖拧盖单元与MES通讯
任务九:《智能仓储单元运行与维护》
1) 智能仓储单元接线及安装
2) 智能仓储单元编程与调试
3) 智能仓储单元与MES通讯
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电话：021-55151269
邮箱：vensn88@163.com
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