一、装置概述
       智能协同模拟训练平台是为满足机电专业人才培养和考核需求，以学生综合职业能力发展为主线，遵循技术技能型人才成长规律，满足机电专业通用性技能学习实训的基础上，融入三相异步电机变频控制模块、直流电机控制系统、步进控制系统、伺服控制系统、可编程逻辑控制器、触摸屏、 电机正反转模块、传感器、交换机、编程工作站、云网关、云平台等组成。能够满足真实 PLC 控制虚拟工作站模型的实训教学要求。
二、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1400mm×860mm×1120mm；
4、整机功耗：≤1.8 kVA；
5、安全保护措施：设备具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三、设备组成及功能
（一）电气实训模块
1、可编程逻辑控制器
2、功能特点：多种实训电路、电气考核模块，用于学生电气接线实训和考核。国内一线品牌的电器元件（空气开关、熔断器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、行程开关、按钮、指示灯、接线端子等）、通用安装板、角度调试机构等构成。
3、智能化云控制系统
4、无线智能实验室管理考核系统
（二）电机控制实训系统
1、三相异步电机变频控制模块
2、直流电机控制系统
3、步进控制系统
4、伺服控制系统
5、电机正反转模块
（三）人机组态界面
屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；尺寸（英寸）：≥7.0；分辨率：≥800×480；接口：≥1×PROFINET；画面数：≥100；变量：≥800； 按键数：≥8。
（四）传感器实验模块
1、温度控制模块；
2、电容式传感器；
3、电感式传感器；
4、温湿度传感器；
5、光照传感器；
6、噪音传感器；
7、二氧化碳传感器。
（五）工业以太网交换机
1、输入电源：DC24V；
2、RJ45 接口数量：8；
3、安装方式：卡导轨安装。
（六）物联网云网关
通过 4G 网络采集设备功率、电压、电流、温度等信息，经过数据处理后上传到服务器平台云平台，实时监控设备状态。

(云平台)

（七）仿真工作站：
CPU：≥i7；2．屏幕：≥21.5 英寸；内存：≥16GB；硬盘：≥1TB；配套实验桌。
（八）设备信息管理系统
(1)系统需采用 B/S 模式，以IIS7 为Web服务器，使用MYSQL数据库，采用轻量级数据库访问方案。
(2)采用TCP/IPMODBUS通信方式与各硬件进行数据通信。后台服务程序需完成与各硬件进行数据通信、更新数据库、往前台推送数据等功能。
(3)监控看板:可查看多台设备运行状态以及单台设备的详细信息;
(4)实验管理:包括实验预约，实验列表记录、查询和导出 EXCEL:
(5)生产实训:包括任务的生产操作等。
（九）协同孪生模拟系统
（1）孪生资源支持设备预约，选择设备编号以及预约的时间进行预约，预约的信息在预约列表中展现。
（2）学生拥有数字孪生资源权限后可以进行通过平台调用虚拟场景，调用设备进行数字孪生操作。
（3）孪生实验根据实际的实验台硬件，建立虚拟的数字场景和模型。
（4）孪生仿真在三维空间构建虚拟的应用场景，能实现程序的控制功能，可通过结构化的数据驱动，进而模拟相应的运动或执行结果，在三维空间实现虚拟控制对象状态与动作同步。
（5）通过工业互联数据采集盒及孪生摄像头，实现设备数据与虚拟仿真三维场景的实施通信与控制，实现真实设备的远程孪生控制，集成现场视频。
（6）可在孪生场景中，远程操作液压实际设备，实际设备数据驱动数字模型孪生动作，完成实验过程。
（7）自动记录实验数据、实验成绩。