一、设备外观图

 

（图片仅供参考、以实物为主）

二、设备概述

随着世界范围内工业、农业、商业的发展，将工业产品、农业产品的结合并作为商业产品进行推广的设备越来越多。工业机器人作为当前工业发展的热点，广泛应用于搬运、码垛、喷涂、涂胶、焊接等各方面。

以工业机器人作为主体，研发出的工业机器人煮面、工业机器人炒菜、工业机器人冲泡咖啡等多种与生活息息相关的设备应景而生。

而本台智能茶艺实训设备可以实现泡茶及泡咖啡等功能，本台设备安装了多功能复合手爪，可以对杯子进行搬运，还可以进行取杯、按开关（饮水机或多功能饮料机）、取茶包、加糖等多种功能。制茶流程：它将茶包、纯净水作为原材料，通过工业机器人取杯，并将杯子搬运自动售卖机（饮料机），然后按对应开关，对杯子冲入开水，等加完开水后，将开水搬运到固定位置并放入茶包供人使用。冲泡咖啡流程：它将咖啡、纯净水作为原材料，通过工业机器人取杯，并将杯子搬运自动售卖机（饮料机），然后按对应开关，自动售卖机（饮料机）自动冲泡咖啡，等咖啡冲泡完成之后，将咖啡搬运到固定位子，再根据要求可以加糖，然后供人使用。

该装置采用铝木结构试训台，由实训桌、饮水机（自动售卖机）、取杯器、工业机器人（带复合手爪），底座（支架）等几个部分组成，利用工业机器人完成茶艺流程一系列的动作。该设备围绕工业机器人展开内容，从通讯、机械、电气三方面突出显示其在服务业中的运用，为学习自动化提供全面教学便利。 

三、技术参数

1、交流电源：AC220V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=（1400×1200×1800）mm

4、整机功耗：≤1kW

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、功能特点

本装置按照工业标准制造，符合自动化技术要求，能完成机器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列动作。为保证教学安全，桌面配置有急停按钮，防止人员意外接近运动中的机器人而造成意外伤害，既可保证教学和展示过程中的透明，可近距离观察设备运行又保证人员安全，为教学和展示安全做出保障。

1、机器人单元的基本功能：

机器人单元在高质高效的领域中发挥了极其重要的作用，对于夹具不同的工作面，机器人都能通过程序判断出相应的动作指令，同时如果工艺流程有所更改，只要修改机器人程序就能满足相应的变化。

机器人的控制过程及精度对实现的结果起决定性作用，使用机器人可以保证准确的定位以及倒水（咖啡）的控制，这样整个过程对人的技术水平要求降低，提高了自动化程度，实现机器人代替人服务的自动化。

2、控制单元的基本功能

控制单元主要有断路器、开关电源、按钮盒等组成，主要功能是控制整套设备的启动、停止、监控，对报警信息的及时响应，是整套设备的控制中心。

3、特点：

（1） 设备的环境要求，保障设备的一定清洁程度及防尘。

（2） 控制单元透明，可拆卸，维护简单，操作方便；

设备整合同一系列同一系统的软硬件，确保设备的稳定性；可以提供学生从控制系统到执行机构一整套的全面的学习；

五、实训项目

本套设备实训包含机器人的基本操作与编程以。实训项目如下：

1.   工业机器人底座的安装与调试技术；

2.   工业机器人安装与调试技术；

3.   工业机器人夹具安装与调试技术；

4.   6自由度工业机器人的特性研究；

5.   工业机器控制器和控制单元之间电气连接与调试技术；

6.   工业机器人夹具电气连接与调试技术；

7.   工业机器人编程调试软件的安装；

8.   工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试；

9.   通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试；

10.  机器人控制数据库的建立和应用；

11.  工业机器人茶艺流程运行的编写；

12.  工业机器人泡咖啡流程运行的编写；

13.  工业机器人平面轨迹运行的编写；

14.  工业机器人垂直轨迹运行的编写；

15.  工业机器人的手动控制操作；

16.  工业机器人的自动控制操作；

17.  夹具设计和运用的实训；

18.  能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查；

19.  根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养；

20.  工业机器人的日、周、月检查与维护；