VS-FMS03工业机器人实训平台FMS柔性生产系统实训系统_柔性生产系统，实训系统，工业自动化实训设备

VS-FMS03 工业机器人实训平台FMS柔性生产系统实训系统

产品分类：工业机器人实训平台产品型号：VS-FMS03 品牌：文圣VENSN 产地：上海价格：询价

产品简介：

FMS柔性生产系统实训系统具有电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，要集成光、机、电、气于一体，包含PLC技术、机器人技术、传感器技术、电机驱动技术、数控机床加工技术、视频检查技术、各类皮带传动技术、条形码应用技术、网络通讯技术等先进高新知识点。整个系统要有生产管理系统、组态监控系统、视频监控系统、现场总线主控和下位机PLC通讯构成一套完整的多级计算机控制系统。通过训练使学生了解及掌握FMS的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用和集成开发，通过实际的课题任务，实际的训练，能激发学生的学习兴趣，能使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。

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工业机器人实训平台VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统

一、设备功能要求：
VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统具有电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，要集成光、机、电、气于一体，包含PLC技术、机器人技术、传感器技术、电机驱动技术、数控机床加工技术、视频检查技术、各类皮带传动技术、条形码应用技术、网络通讯技术等先进高新知识点。整个系统要有生产管理系统、组态监控系统、视频监控系统、现场总线主控和下位机PLC通讯构成一套完整的多级计算机控制系统。通过训练使学生了解及掌握FMS的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用和集成开发，通过实际的课题任务，实际的训练，能激发学生的学习兴趣，能使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。

VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统由系统主控单元、多段环形皮带运输单元、条形码扫描单元、机器人搬运及装配单元、数控机床加工单元、物料上料单元、分拣单元、CCD图像处理单元和仓储管理单元组成。上述机械运动装置均安装在型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准设计，接近实际工业现场，实现教学与现场“零距离”接触。
控制系统主站采用三菱公司Q02CPU及本地站通讯模块QJ61BT11组成，从站采用三菱FX2N系列PLC及相关扩展模块构成，由CC-Link总线实现通讯，FX2N主要用于驱动层与设备控制层，对现执行单元进行控制及信号采集，Q02CPU采集及管理各从站数据，协调各站工作，并为上位监控设备或软件提供数据，同时配有10.4寸真彩色触摸屏，对系统整体进行监控及管理。主站同时还配备以太网模块可完成系统远程控制网络的集成。
设备中每个从站单元可以单机操作和联机操作。在单机模式中各个从站可以独立运行，之间没有数据交换，学员可进行接线、调试、编程、检修等实训项目；在联机的模式下，系统各从站根据FMS工作流程，对工件进行上(取)料、扫描、搬运、CNC加工、分拣分类、装配、检测扫描、仓储自动化操作，各站之间通过CC-link现场总线进行通讯，在主站控制下实现相关互锁、数据传送，上位机GOT及软件对整套设备进行生产状况进行实时动态监控。
整套设备配备多功能主控制台，控制台设计美观大方，其中包括配电管理系统、CC-link网络主控系统、多方位视频监视主控系统、计算机网络管理系统、组态软件监控系统、动态流程模拟演示屏、真人语音提示系统、多媒体教学系统、以太网通讯管理系统、故障设置与考核管理系统等多功能中央集中式管理模式。分散式控制集中式管理使得整套设备的控制中心，既能起到管理作用又能对各个单系统进行学习与实操，为用户提供一套完整及系统的管理型人才培训平台。
二、设备技术参数
1. 输入电源：三相五线制  AC 380V±10%   50Hz
2. 工作环境：-10°C~40°C 湿度≤85%   海拔<4000m
3. 产品功率：≤5Kw
4. 外型尺寸：6000×3500×750mm
5. 安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
6. 变频器：三菱FR-A740-0.75KW
7. 主站：Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/QJ71E71-100
8. PLC：三菱FX2N-48MT/FX2N-48MR/
9. PLC扩展模块：FX2N-1PG/FX2N-32CCL/FX2N-485BD/FX2N-232
10. 交流伺服：MR-E-40A  电机：KWHC-KFE43
11. 步进电机：24VDC 9级细分 2A
12. 触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C 5.7寸 256色/三菱 10.4寸
13. 视频监视：四路视频
14. 视频扫描：SONY 8模板
15. 条码扫描仪：MS7120
16. 机器人：三菱RV一12SD
17. CNC系统：广数GSK-218M
三、产品配置

序号	名称	型号/规格	单位	数量	备注
1	多功能主控台系统	SX-815B-MC	套	1
1）	配电系统	8路控制、带漏电保护	套	1
2）	加工流程模拟演示屏	LED流动型灯光	套	1
3）	计算机系统	联想	套	1
4）	触摸屏系统	10.4寸 256色	套	1
5）	主站系统	Q02CPU/QJ61BT11/ QJ71C24/ QJ71E71-100	套	1
6）	多角度监视系统	4路系统 17寸LCD	套	1
7）	故障设置考核管理系统	硬件软件故障设置于答题管理系统	套	1
8）	语言提示系统	真人发音 32种提示	套	1
9）	多媒体系统	投影机、功放机、电动荧幕	套	1
10）	计算机网络管理系统	64口交换机自适应 10/100M	套	1
2	皮带运输单元	SX-815B-I	套	4
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL	套	1
2）	变频器	FR-A740-0.75KW	套	1
3）	编码器		套	1
4）	直线段		套	1
5）	气动转角		套	4
6）	光电开关定位系统		套	4
7）	人机界面触摸屏	三菱GT1150	套	1
3	仓储单元	SX-815B-II	套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/16EX	套	1
2）	伺服系统	MR-E-40A/ KWHC-KFE43	套	2
3）	人机界面触摸屏	三菱GT1150	套	1
4）	运动机构	滚珠丝杆/双链条	套	1
5）	自定位仓储库体	包括原料仓/半成品仓/废品仓	套	1
6）	传感器	光电/霍尔/接近开关	套	18
4	机器人单元	SX-815B-III	套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/1PG	套	1
2）	6轴机器人	三菱RV一12SD	套	1
3）	机器人行走机构	步进电机	套	1
4）	定位机构		套	1
5	CNC加工	SX-815B-IV	套	1
1）	PLC	FX2N-32MR/32CCL	套	1
2）	数控CNC系统	GSK-218M	套	1
3）	伺服驱动及电机	GSK	套	3
4）	数控加工执行机构	三轴铣床	套	1
5）	自动定位于门机构		套	1
6	条形码扫描单元		套	1
1）	PLC	FX2N-16MT/32CCL	套	1
2）	通讯模块		套	1
3）	条形码扫描仪		套	1
7	上料/分拣单元		套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/8EX	套	1
2）	传感器	颜色、材料、定位	套	1
3）	自动上料装置		套	1
4）	小型皮带运输装置	直流电机15W	套	1
5）	分拣装置		套	1
6）	无杆气缸搬运装置		套	1
7）	送料装置		套	1
8	CCD检测单元		套	1
1）	PLC	FX2N-16MT/32CCL	套	1
2）	CCD传感器		套	1
3）	定位装置		套	1
9	原料工件	铝制 Φ60mm	个	15
10	装配工件	蓝色、白色、金属	套	4
11	实训软件光盘	编程、考核、监控、管理	套	2

四、可进行的实训项目
（一）PLC部分
1. PLC基本指令的应用
2. PLC功能指令的应用
3. PLC步进指令的应用
4. 利用FXGP-Win对PLC编程
5. 利用GX对PLC编程
6. PLC控制环形传输带
7. PLC检测多种物料属性
8. PLC检测物料放置方向
9. PLC对传输带运行的绝对定位控制
10. PLC对传输带的脉冲定位控制
11. PLC对传输带的混合定位控制
12. PLC对三轴机器人的基本动作控制
13. 利用PLSY指令对步进电机控制
14. PLC对加数控CNC自动控制
15. PLC对装配件旋转控制
16. PLC对控制装配单元
17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制
18. PLC对仓库出库入库自动控制
19. PLC对仓库间仓位调配的控制
20. PLC对条形码扫描应用
（二）PLC扩展实训
1. 通过FX2N-1PG模块实现机器人行走定位
2. 通过PLSY指令与FX2N-1PG模块混合控制
3. 利用232IF模块实现对条形码的读取
4．通过输出扩展模块对数控CNC系统的控制
（三）人机界面系统实训
1. 窗口切换
2. 界面制作
3. 数据输入
4. PLC寄存器连接
5. 流动文字
6. GOT监控环形传输带实训
7. GOT监控机器人、加工单元及装配单元实训
8. GOT监控双向双面仓储系统实训
9. GOT对整体实训流程监控与管理
10. 通过GOT对整套系统参数设置
11. 通过GOT对整体系统报警代码查询与处理
12. GOT多级权限设置实训
13. GOT实现故障设置于诊断排除
（四）变频器系统实训
1. 变频器基本接线操作
2. 开环系统实训
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系统实训
5. 并用操作运转实训
6. 通讯操作运转实训
7. 多段速度运转实训
8. 变频器无极调速实训
9. 瞬时停电起动实训
10. PID控制系统
11. 面板参数复制实训
12. 多位置定位参数调节
（五）机器人系统实训
1. 步进系统接线操作
2. 单轴步进系统控制
3. 双轴及多轴步进系统控制
4. 多速度段运行控制
5. 启动与制动变速实训
6. 多点定位控制
7. 机器人原点与复位
8. 机器人单步与连续控制
9. 多细分度与脉冲实训
10. 网络IO监控机器人工作状态
（六）交流伺服系统实训
1. 交流伺服系统基本接线操作
2. 放大器参数设置
3. 反馈与脉冲数观察
4. 脉冲输入控制正反转
5. 带速度反馈的脉冲控制正反转
6. 相对位置控制
7. 凸轮控制增量方式
8. 故障代码的熟悉与排除
9. 双轴仓库控制管理
（七）传感器部分实训
1. 金属传感器的应用实训
2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训
3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训
4. 位置传感器实训
5. 霍尔传感器实训
6. 磁性开关实训
7. 编码器的应用
8. 编码器绝对控制与增量控制
9. 温度传感器的应用
10. 对射型传感器与反射型传感器的应用
（八）网络部分实训
1. RS485网络实训
2. FX2N-32CCl的应用
3. GOT通过PU控制变频器实训
4. PLC通过RS指令控制变频器实训
5. PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制
6. N：N网络搭建与调整实训
7. CC-Link现场总线网络操作与设置
8. CC-Link现场总线网络搭建入门
9. 多视角视频网络控制与信号处理
10．远程模拟盘监控实训
（九）CNC数控铣床部分实训
1. 数控铣床系统操作与编程实训
2. 主轴变频单元的调试运行与故障诊断实训
3. 全数字交流伺服电机运行与故障诊断实训
4. 数控铣床电气控制设计与分析实训
5. 数控铣床机床回零点实训和机床超程限位
6. 数控铣床系统控制机床螺纹加工实训
7. 数控铣床的冷却与照明及故障诊断实训
8. 丝杆螺距误差补偿实训
9. 数控铣床电子手轮实训
10. 机床RS232串口通讯实训
11. 数控铣床故障设计与排除
12. PMC编制与应用实训
（十）CCD图像传感器部分实训
1．标准CCD原理与操作
2． CCD单图像模板设置
3． CCD多图像模板设置
4．灵敏度参数调整
5．频率与被测物移动速度配合实训
6． CCD图像处理结果输出
7．位移型CCD综合检测实训
（十一）故障诊断与排除部分实训
1. 电气元件线路故障诊断与排除
2. 传感器线路故障诊断与排除
3. 控制元件的线路故障诊断与排除
4. 电源线路的故障诊断与排除
5. 软件故障的诊断与排除

五、教学资源包：
1、实训教学指导手册
2、设备使用说明书
3、提供一个月免费培训

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